Eigen 编译错误：if 语句中的 Eigen 矩阵大小不匹配

Question

我正在处理 Eigen 和静态矩阵大小。我有一个大小为 (NC-1)*USIZE x (NC-1)*USIZE 的矩阵。如果 NC 为 1，则会出现编译错误。代码中有问题的部分如下：

if (NC > 1) {
Eigen::Matrix<float,(NC-1)*USIZE,(NC-1)*USIZE> thelp;
for (unsigned int m=0;m<(NC-1);m++) {
  for(unsigned int n=0;n<=m;n++) {
    thelp.block<USIZE,USIZE>(m*USIZE,n*USIZE) = Eigen::Matrix<float,USIZE,USIZE>::Identity();
  }
}

我得到的错误是在我对lp进行块操作的那一行，错误信息如下：

Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:115:9: error: ‘YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES’ is not a member of ‘Eigen::internal::static_assertion<false>’
     if (Eigen::internal::static_assertion<bool(CONDITION)>::MSG) {}

如果在 NC = 1 时执行语句，那么出现此错误显然是有意义的，因为那时 thelp 的大小将为 0x0。有没有一种方法可以制定允许 NC = 1 的代码片段，以便我可以继续使用静态大小的矩阵？或者我能以某种方式让编译器知道这条语句不会因为 if 表达式而被执行吗？

感谢您的帮助！

Answer 1

看来我问的有点太快了。我发现有一个 Eigen 函数 setIdentity() 可以让我做我想做的事。我只需要修改导致我出现问题的行上的原始代码片段：

之前：

thelp.block<USIZE,USIZE>(m*USIZE,n*USIZE) = Eigen::Matrix<float,USIZE,USIZE>::Identity();

之后：

thelp.block<USIZE,USIZE>(m*USIZE,n*USIZE).setIdentity();

通过这种方式，我解决了在 NC 等于 1 时尝试将 USIZE x USIZE 单位矩阵分配给 0x0 矩阵的错误。

Eigen 编译错误：if 语句中的 Eigen 矩阵大小不匹配

Compilation error with Eigen: Eigen matrix size mismatch in if statement

compiler-errors

g++

eigen3