如何编写使用 Sony Dualshock 4 控制器数字和模拟输入的 Android 应用程序？
How to code an Android app that use Sony Dualshock 4 controller digital and analogs inputs?
我用 java 创建了一个 Android 应用程序来通过蓝牙控制我的机器人，但是我需要一种更高级的方式来与我的机器人交互，而不是使用 [=] 上的虚拟操纵杆和虚拟按钮=35=] 或平板电脑。我有一个 Sony Dualshock 4 控制器，我想用它来通过我的 java android 应用程序控制我的机器人。
因此，我搜索了使用 USB OTG（USB 电缆）监听控制器数字和模拟输入事件的方法。
我看到原生 KeyEvent 可以工作，但只能使用数字输入。例如这个 KeyEvent constant
我还看到了一个名为 Gamepad4j 的库，但我没能使用它，而且它在 android 版本方面不符合我的要求。
所以我想要一种方法来监听 android 设备上的 Java 中的模拟事件（如操纵杆移动）和数字事件（如按下控制器上的按钮） =] API 25 (Android 7.1.1 Nougat) 或者如果不可能，在 API 28 (Android 9.0 Pie) 上。什么是最好的方法？
这样的游戏控制器可以像任何其他游戏控制器一样处理InputDevice ...
它是 InputDevice.SOURCE_GAMEPAD 或 InputDevice.SOURCE_JOYSTICK。
documentation 也显示了这个：
其中 1 是数字按钮：
AXIS_HAT_X, AXIS_HAT_Y, DPAD_UP, DPAD_DOWN, DPAD_LEFT, DPAD_RIGHT.
和2/3是模拟摇杆：
AXIS_X、AXIS_Y、BUTTON_THUMBL
AXIS_Z、AXIS_RZ、BUTTON_THUMBR
我用 java 创建了一个 Android 应用程序来通过蓝牙控制我的机器人，但是我需要一种更高级的方式来与我的机器人交互，而不是使用 [=] 上的虚拟操纵杆和虚拟按钮=35=] 或平板电脑。我有一个 Sony Dualshock 4 控制器，我想用它来通过我的 java android 应用程序控制我的机器人。
因此，我搜索了使用 USB OTG（USB 电缆）监听控制器数字和模拟输入事件的方法。
我看到原生 KeyEvent 可以工作，但只能使用数字输入。例如这个 KeyEvent constant
我还看到了一个名为 Gamepad4j 的库，但我没能使用它，而且它在 android 版本方面不符合我的要求。
所以我想要一种方法来监听 android 设备上的 Java 中的模拟事件（如操纵杆移动）和数字事件（如按下控制器上的按钮） =] API 25 (Android 7.1.1 Nougat) 或者如果不可能，在 API 28 (Android 9.0 Pie) 上。什么是最好的方法？
这样的游戏控制器可以像任何其他游戏控制器一样处理InputDevice ...
它是 InputDevice.SOURCE_GAMEPAD 或 InputDevice.SOURCE_JOYSTICK。
documentation 也显示了这个：
其中 1 是数字按钮：
AXIS_HAT_X, AXIS_HAT_Y, DPAD_UP, DPAD_DOWN, DPAD_LEFT, DPAD_RIGHT.
和2/3是模拟摇杆：
AXIS_X、AXIS_Y、BUTTON_THUMBL
AXIS_Z、AXIS_RZ、BUTTON_THUMBR