yaml-cpp returns 数据的顺序是什么？

Question

我编写了以下 yaml 文件：

linear: [0.0,1.0,10.0,0.05]
linear: [1.0,0.5,5.0,0.05]
rotational: [0.0,6.28,20,0.5]
rotational: [6.28,0.0,20,0.5]

我用yaml-cpp用下面的代码解析它：

YAML::Node sequence = YAML::LoadFile(filename_);
int count = 1;
for (YAML::const_iterator it = sequence.begin(); it != sequence.end(); ++it)
{
  const std::string& name = it->first.as<std::string>();
  const std::vector<double>& parameters = it->second.as<std::vector<double> >();
...

如果我打印 name 和 parameters 值（按照我得到它们的顺序）输出是：

linear: [0,1,10,0.05]
rotational: [6.28,0,20,0.5]
linear: [1,0.5,5,0.05]
rotational: [0,6.28,20,0.5]

有人可以向我解释发生了什么，并建议我如何解决这个问题吗？

谢谢。

Answer 1

YAML映射不允许有duplicate keys，所以YAML文件实际上是非法的。 yaml-cpp这里简单宽大，不报错

此外，YAML 映射没有指定 key order，因此 yaml-cpp 只是选择在内部最方便迭代的顺序。最好假设 unspecified order 意味着 random order，也就是说，你不能依赖它。

yaml-cpp returns 数据的顺序是什么？

In which order yaml-cpp returns data?

c++

yaml-cpp