如何获取活动 MRTK 指针的位置？

Question

我正在尝试将预览对象放置在混合现实工具包中的铰接指针的末尾。如何获得指针击中几何体的位置？

我已将 DefaultControllerPointer 设置为关节手，但我需要获取对它的引用，然后获取尖端的变换位置。

Answer 1

把这个作为你的实例化 preview-object 并把它作为例子放在更新中：

instantiatedSphere.transform.position = GazeManager.Instance.HitPosition;

Answer 2

这是一个示例，说明如何遍历所有控制器，找到作为手射线的铰接手，然后获取终点（以及射线起点）的位置，最后确定是否光线击中几何体（一个物体），因为它有一个默认长度：

using Microsoft.MixedReality.Toolkit;
using Microsoft.MixedReality.Toolkit.Input;
using UnityEngine;

public class HitPointTest : MonoBehaviour
{
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        foreach(var source in MixedRealityToolkit.InputSystem.DetectedInputSources)
        {
            // Ignore anything that is not a hand because we want articulated hands
            if (source.SourceType == Microsoft.MixedReality.Toolkit.Input.InputSourceType.Hand)
            {
                foreach (var p in source.Pointers)
                {
                    if (p is IMixedRealityNearPointer)
                    {
                        // Ignore near pointers, we only want the rays
                        continue;
                    }
                    if (p.Result != null)
                    {
                        var startPoint = p.Position;
                        var endPoint = p.Result.Details.Point;
                        var hitObject = p.Result.Details.Object;
                        if (hitObject)
                        {
                            var sphere = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
                            sphere.transform.localScale = Vector3.one * 0.01f;
                            sphere.transform.position = endPoint;
                        }
                    }

                }
            }
        }
    }
}

请注意，这是最新的 mrtk_development 代码库，应该也适用于 RC1。

如何获取活动 MRTK 指针的位置？

How do I get the position of an active MRTK pointer?

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