在 pcan can 总线上发送不同 ID 的消息，使用 python can

Question

我的程序在 pcan 总线上发送了将近 50 条消息，所有消息都具有不同的 ID。然后再次连续循环，从第一个 ID 的新数据开始。

我已经能够初始化并发送单个 ID 消息，但我无法在总线上发送任何其他 ID。我正在使用示波器分析总线信号，因此我可以看到总线上有哪些消息。

这是代码的一部分，展示了我如何尝试在总线上发送 2 条连续的消息，但它只发送 id=100 消息而不发送下一条消息。为此，我只导入 python-can 库。

        for i in range(self.n_param):
            if self.headers[i] == 'StoreNo':  # ID 100 byte size = 3
                to_can_msg = []
                byte_size = 3
                hex_data = '0x{0:0{1}X}'.format(int(self.row_data[i], 10), byte_size * 2)
                to_can_msg = [int(hex_data[2:4], 16), int(hex_data[5:6], 16), int(hex_data[7:8], 16)]
                bus_send.send(Message(arbitration_id=100, data=to_can_msg))

            elif self.headers[i] == 'Date':  # ID 101 byte size = 4
                to_can_msg = []
                byte_size = 4
                date_play = int(self.row_data[i].replace("/", ""), 10)
                hex_data = '0x{0:0{1}X}'.format(date_play, byte_size * 2)
                to_can_msg = message_array(hex_data)
                bus_send.send(Message(arbitration_id=101, data=to_can_msg))

我用 bus_send.reset() 结束每个循环，以清除队列中所有未完成的消息并在下一个循环中重新开始。

非常感谢！

Answer 1

原来我漏掉了CAN通信中的一个重要细节，ACK位，需要接收节点设置为隐性。由于我只是尝试使用一个节点读取 CAN 总线，因此该节点一直在发送第一条消息，希望能收到 ACK 位。 Loopback 本来可以工作，但似乎 pcan 不支持 linux 的环回功能。所以必须使用第二个 CAN 节点来接收消息。

在 pcan can 总线上发送不同 ID 的消息，使用 python can

Sending messages with different ID on a pcan can bus, using python can

python-2.7

can-bus

python-can