浮点值在 uC-OS-III 中不起作用

Question

用 float 定义的浮点变量似乎在 µC-OS-III 中不起作用。像这样的简单代码：

float f1;

f1 = 3.14f;
printf("\nFLOAT:%f", f1);

会产生这样的输出：

FLOAT:2681561605....

当我在 µC-OS-III 初始化之前在 main() 中测试这段代码时，它工作得很好。但是，多任务处理开始后，它不起作用。它在任务或启动任务中不起作用。

我已经在互联网上搜索过类似的问题，但没有找到任何内容。但是，有这篇文章说 "The IAR C/C++ Compiler for ARM requires the Stack Pointer to be aligned at 8 bytes..."

我将堆栈定位在 8 字节对齐的位置。然后代码在任务中工作，但 OS 在 printf 之后立即崩溃。

我的编译器工具链是 IAR EWARM 版本 8.32.1，我正在使用 µC-OS-III V3.07.03 和 STM32F103。

我可能会遗漏一些 OS 或编译器配置。我不知道！几年前我在使用 µC-OS-II 时遇到了同样的问题，但最后我决定使用定点数学而不是浮点数。

有人能解释一下吗...

Answer 1

根据 IAR 文章，以 8 字节对齐定位 RTOS 堆栈将解决问题。

我在固定位置找到了书架：

static CPU_STK task_stk_startup[TASK_CFG_STACK_SIZE_STARTUP]  @ (0x20000280u);

Float-point values doesn't work in uC-OS-III