从串口解码数据（带整数的字符串）

Question

我正在使用串行通信将字符串从 Arduino 发送到 PC。消息的格式包括字符、值和space（分隔数据）。示例消息："H123 V2 L63 V2413 I23 CRC2a"。我在 Qt 中解码此消息时遇到问题，因为当我使用例如 Utf-8 解码时，它将整数转换为字符（以简化的方式）并且我收到类似的东西："H&?? j\u0002I&\u001AICL?H"。消息长度不是恒定的（例如 H12 和 H123 的大小不同）所以我不能使用预定的位置进行转换。你知道如何正确解码消息吗？

Arduino 代码：

uint8_t H = 0, V = 0, L = 0, I = 0, CRC = 0;
String data;
void loop() {
  ++H; ++V; ++L; ++I;
  data = String("H");
  data += String(H, DEC);
  data += String(" V");
  data += String(V, DEC);
  data += String(" L");
  data += String(L, DEC);
  data += String(" I");
  data += String(I, DEC);
  CRC = CRC8(data.c_str(), strlen(data.c_str()));
  data += String(" CRC");
  data += String(CRC, HEX);
  Serial.println(data);
  delay(1000);
}

Qt代码：


while(serial.isOpen())
{
  QByteArray data;

  if (serial.waitForReadyRead(1000))
  {
    data = serial.readLine();
    while (serial.waitForReadyRead(100))
    {
        data += serial.readAll();
    }
    QString response = QString::fromUtf8(data);
    qDebug() << "Data " << response << endl;
  }
  else
    qDebug() << "Timeout";
}

Answer 1

问题是您使用 UTF-8 解码，而 Arduino 仅发送 1 个字节的 ASCII 字符。所以使用 fromLocal8Bit 作为 albert828

像这样：

while(serial.isOpen())
{
  QByteArray data;

  if (serial.waitForReadyRead(1000))
  {
    data = serial.readLine();
    while (serial.waitForReadyRead(100))
    {
        data += serial.readAll();
    }
    QString response = QString::fromLocal8Bit(data);
    qDebug() << "Data " << response << endl;
  }
  else
    qDebug() << "Timeout";
}

从串口解码数据（带整数的字符串）

Decoding data from serial port (string with integers)

c++

qt

arduino

serial-port

string-decoding