对类型 'A *' 的非常量左值引用无法绑定到不相关类型 'std::shared_ptr<A>' 的值

Question

首先，有一堆类似的帖子，看起来像是完全相同的问题，但我发现它们与我的问题不同。我在 C++ 生活中第一次尝试使用智能指针。我在使用智能指针进行多态性时遇到了麻烦。准确地说，我正在尝试将以下原始指针（下面代码的第 15 行）转换为智能指针：

class Maze {
 public:
  Maze() = default;
  ~Maze() = default;
  void BuildStack(MobileRobot *&robot_in_maze);
};

class Target {
 public:
  Target() = default;
  ~Target() = default;
  void GoWheeled();
 private:
  Maze wheeledMaze;
  MobileRobot *wheeledRobotInMaze = new WheeledRobot();
};

class MobileRobot {
 public:
  MobileRobot() = default;
  MobileRobot(std::string RobotName);
  ~MobileRobot() = default;
  std::string name;
};

class WheeledRobot : public MobileRobot {
 public:
  WheeledRobot(): MobileRobot("Wheeled Robot") {};
  ~WheeledRobot() = default;
};

class TrackedRobot : public MobileRobot {
 public:
  TrackedRobot(): MobileRobot("Tracked Robot") {};
  ~TrackedRobot() = default;
};

void Maze::BuildStack(MobileRobot *&robot_in_maze) {}

void Target::GoWheeled() {
     wheeledMaze.BuildStack(wheeledRobotInMaze);
}

当我尝试将代码的第 15 行转换为如下所示的共享指针类型时：

std::shared_ptr<MobileRobot> wheeledRobotInMaze = std::make_shared<WheeledRobot>();

我在代码的第 41 行收到以下错误：

Non-const lvalue reference to type 'MobileRobot *' cannot bind to a value of unrelated type 'std::shared_ptr<MobileRobot>'

为什么会这样？

Answer 1

std::shared_ptr<X> 不能隐式转换为 X*。因此，由于 BuildStack 需要原始指针，因此当您尝试使用 shared_ptr 调用它时它会报错。您可以只从 shared_ptr:

获取原始指针

void Target::GoWheeled() {
     // this variable is only needed because BuildStack takes an lvalue reference
     // if you can change that, you don't need the variable
     MobileRobot* rawPtr = wheeledRobotInMaze.get();
     wheeledMaze.BuildStack(rawPtr);
}

或者，可能是更好的选择，因为始终使用 shared_ptr 而不是将其与原始指针混合通常是个好主意，您可以更改 BuildStack 的签名以采用 shared_ptr:

void Maze::BuildStack(std::shared_ptr<MobileRobot> &robot_in_maze) {}

对类型 'A *' 的非常量左值引用无法绑定到不相关类型 'std::shared_ptr<A>' 的值

Non-const lvalue reference to type 'A *' cannot bind to a value of unrelated type 'std::shared_ptr<A>'

c++

shared-ptr

reference-binding