正在尝试发送数据 Python CAN

Question

我正在使用 python can 库。我是运行下面的示例代码，但无法让它工作

from __future__ import print_function

import can

def send_one():

bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0', bitrate=250000)

msg = can.Message(arbitration_id=0xc0ffee,
                  data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1],
                  is_extended_id=True)

try:
    bus.send(msg)
    print("Message sent on {}".format(bus.channel_info))
except can.CanError:
    print("Message NOT sent")

if __name__ == '__main__':
    send_one()

错误信息如下：

OSError: [WinError 10047] An address incompatible with the requested protocol was used

我不确定我哪里出错了。我对使用 CAN 接收和发送数据完全陌生。我目前用于测试的设置如下：

笔记本电脑 -> USB 线 -> CANable 适配器 -> CAN 线 -> CANable 适配器 -> USB 线 -> RaspberryPi

我似乎也找不到任何具有清晰简洁示例的文档。感谢所有提前回复的人。

Link 至文档：https://buildmedia.readthedocs.org/media/pdf/python-can/develop/python-can.pdf

Answer 1

在您的代码中，您尝试使用 socketcan 接口，该接口在 Windows 上不可用。

您的 CANable 适配器提供串行接口。尝试以下行：

bus = can.interface.Bus(bustype='serial', channel='COM1', bitrate=250000)

也许你必须使用不同的 COM-port-number 而不是 COM1

查看 python-can 文档章节 CAN over serial 了解更多详细信息。

正在尝试发送数据 Python CAN

Trying to send data Python CAN

can-bus

python-3.x