如何在 Atollic TrueStudio 中包含 CMSIS-DSP headers
How to include the CMSIS-DSP headers in Atollic TrueStudio
我正在尝试在 STM32 F411RE 板上实现 DSP 的使用，但我似乎无法在不调用大量错误的情况下包含必要的文件。
背景
我之前在 Keil uVision 中使用过 CMSIS 和 CMSIS-DSP，但考虑到 32k 的代码限制，我很快就超过了评估限制。因此，我一直在尝试将 CMSIS-DSP 包含到 Atollic TrueStudio 中，但这似乎很难实现：CMSIS-DSP 上可用的文档有限，而在 Atollic TrueStudio 中实现的文档就更少了。
一些相关资源可以在
Atollic TrueStudio User Guide
也
和
Whosebug topic #2
.我能找到的大多数其他相关主题只是参考了 Keil uVision 的使用或用户指南，没有更多帮助。
Atollic TrueStudio 确实包含一个 in-built 包管理器，其中可以下载基础 CMSIS，但它没有为 CMSIS-DSP 包提供此选项。
尝试的解决方案
我尝试手动下载相应的CMSIS包（STM32Cube_FW_F4_V1.24.0）并将相应的DSP包放入项目文件结构中。这然后允许使用 DSP 功能，例如
#include arm_math.h 或 arm_rfft_fast_instance_f32 S; 也可以通过使用自动完成功能调用，因此被 IDE.
识别
但是，此过程也会调用许多错误，因为包含的函数无法识别它们的 header 依赖项（例如 #include arm_math.h）。我发现 main.c 能够识别 #include arm_math.h 命令但包含的功能却不能，但我还是尝试通过将 CMSIS DSP 添加到包含的目录（位于“Build properties --> C/C++ Build --> Settings --> Tool Settings --> C Compiler --> Directories`）。但是，这也不能解决手头的问题。
代码结果
函数找不到 header
不过主能找到一模一样的header
并且 header 包含在构建选项 -> 目录中
刚刚验证它也包含在 'path and symbols' 中，一旦您将它包含在构建选项中，它应该会自动执行 AFAIK：
更新
自从我的 OP 以来，我取得了一些进步，主要是通过处理包含、符号和链接器。我现在已经设法克服了最初的错误（尽管不幸的是我不知道如何做），但是我现在已经为 startup_stm32 文件招致了大量额外的错误。
这些似乎都是错误的指令错误，涉及 CMSIS 中包含的模板文件（CMSIS / Device / ST / STM32F4xx / Source / Templates / ARM / ...），不知何故无法解释中列出的各种命令这些模板。
错误示例：bad instruction __heap_base
从那以后，我发现了我的项目的问题：包括 Github 存储库中可用的 CMSIS 文件夹意味着整个文件夹结构中存在大量模板。在这些模板仍然存在的情况下尝试构建/编译时，会导致很多类型无效的问题和 re-defining 错误。
这些模板中的大多数都位于合理的位置，但有些模板埋藏得很深，因此可能很难找到。我将尽快制作一个视频，描述将 github 存储库中的 CMSIS (DSP) 添加到您在 TrueStudio 中的项目的过程。
同时，以下步骤应该使 CMSIS 和 CMSIS-DSP 在您的 STM32 TrueStudio 项目中工作：
确保从 CMSIS 文件夹中删除所有模板（文件夹）。这可能需要一些搜索和试验：特别有害的隐藏在
../STM32Cube_FW_xx_Vx.xx/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32xxxx/Source/{Templates}
同时在 ../STM32Cube_FW_xx_Vx.xx/Drivers/CMSIS/DSP/{Examples} 和 ../STM32Cube_FW_xx_Vx.xx/Drivers/CMSIS/DSP/{Projects} 处还有其他集合，我已删除这些集合以便我的项目成功编译/构建。
包括文件夹中名为 include 的所有文件夹。据我所知，您不能只包含主 ../Drivers 文件夹，因为包含似乎并不包含底层结构，而且它似乎还包含我的项目的错误。最好只手动包含文件夹：您可以通过 right-clicking 在要包含的文件夹上，单击底部附近的选项 "Add/Remove include path" 并勾选两个框以进行发布和调试，然后再按 'OK' 以包含此文件夹。对其他 'include' 个文件夹重复上述步骤。
找到位于 ../STM32Cube_FW_xx_Vx/STM32xxxx-Nucleo\Templates\MDK-ARM\RTE 的 RTE_Components.h 文件。 NN（神经网络）CMSIS-pack 文件夹中也有同名 (RTE_Components.h) 的文件，请勿触摸这些文件。将此文件复制到您之前包含的任何位置（将我的放在 ../Drivers/CMSIS/Include 中），然后在您选择的 IDE 中打开它。在任何其他语句之前添加行 #define CMSIS_device_header " DEVICE_NAME.h " 并将设备名称替换为您的 STM32 开发板名称。例如，我的 RTE_Components.h 文件看起来像
/*
* Auto generated Run-Time-Environment Component Configuration File
* *** Do not modify ! ***
* Project: 'Project'
* Target: 'STM32F410Tx_Nucleo'
*/
#define CMSIS_device_header "stm32f4xx.h" // define own board header, eg stm32f4xx.h or stm32f7xx.h
#ifndef RTE_COMPONENTS_H
#define RTE_COMPONENTS_H
#endif /* RTE_COMPONENTS_H */
确保 CMSIS_device_header 的设备名称对应于 header.h
文件位于 ../Drivers/CMSIS/Device/ST/DEVICE_NAME/Include/DEVICE_NAME.h
添加所需的符号（right-click 你的项目，转到属性，C/C++ 常规，路径和符号；然后转到#Symbols 选项卡）来定义FPU 和你的 Cortex Core 类型。对我来说，我需要添加 __FPU_PRESENT（没有值或值“1”），因为我在 STM32F411RE 上有 Cortex M4 芯片，所以我添加了 ARM_MATH_CM4。这意味着我的符号列表如下所示：
__FPU_PRESENT__packed 值为 __attribute__((__packed__))__weak 值为 __attribute__((weak))
-ARM_MATH_CM4STM32F411xEUSE_HAL_DRIVER 虽然这取决于您是否要使用 HAL
再次确保必要的包含定义明确，因为不包含仅 1 个目录会导致大量错误。这些可以通过转到项目属性（right-click 你的项目，底部的选项），转到 C/C++ 构建，设置，然后是工具设置选项卡，C 编译器下拉菜单和到目录选项。
对于我的项目，我在项目属性中包含以下路径：
../Inc (should be by default)
../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include (should be by default)
../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc (should be by default)
../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy (should be by default)
../Drivers/CMSIS/Include (should be by default)
"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/Device/ST/STM32F4xx/Include}"
"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/CMSIS/Core/Include}"
"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/CMSIS/Core_A/Include}"
"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/CMSIS/DSP/Include}"
希望这对您有所帮助，也对您有用！
我正在尝试在 STM32 F411RE 板上实现 DSP 的使用，但我似乎无法在不调用大量错误的情况下包含必要的文件。
背景
我之前在 Keil uVision 中使用过 CMSIS 和 CMSIS-DSP，但考虑到 32k 的代码限制，我很快就超过了评估限制。因此，我一直在尝试将 CMSIS-DSP 包含到 Atollic TrueStudio 中，但这似乎很难实现：CMSIS-DSP 上可用的文档有限，而在 Atollic TrueStudio 中实现的文档就更少了。
一些相关资源可以在
Atollic TrueStudio User Guide
也
Atollic TrueStudio 确实包含一个 in-built 包管理器，其中可以下载基础 CMSIS，但它没有为 CMSIS-DSP 包提供此选项。
尝试的解决方案
我尝试手动下载相应的CMSIS包（STM32Cube_FW_F4_V1.24.0）并将相应的DSP包放入项目文件结构中。这然后允许使用 DSP 功能，例如
#include arm_math.h 或 arm_rfft_fast_instance_f32 S; 也可以通过使用自动完成功能调用，因此被 IDE.
但是，此过程也会调用许多错误，因为包含的函数无法识别它们的 header 依赖项（例如 #include arm_math.h）。我发现 main.c 能够识别 #include arm_math.h 命令但包含的功能却不能，但我还是尝试通过将 CMSIS DSP 添加到包含的目录（位于“Build properties --> C/C++ Build --> Settings --> Tool Settings --> C Compiler --> Directories`）。但是，这也不能解决手头的问题。
代码结果
函数找不到 header
不过主能找到一模一样的header
并且 header 包含在构建选项 -> 目录中
刚刚验证它也包含在 'path and symbols' 中，一旦您将它包含在构建选项中，它应该会自动执行 AFAIK：
更新
自从我的 OP 以来，我取得了一些进步，主要是通过处理包含、符号和链接器。我现在已经设法克服了最初的错误（尽管不幸的是我不知道如何做），但是我现在已经为 startup_stm32 文件招致了大量额外的错误。
这些似乎都是错误的指令错误，涉及 CMSIS 中包含的模板文件（CMSIS / Device / ST / STM32F4xx / Source / Templates / ARM / ...），不知何故无法解释中列出的各种命令这些模板。
错误示例：bad instruction __heap_base
从那以后，我发现了我的项目的问题：包括 Github 存储库中可用的 CMSIS 文件夹意味着整个文件夹结构中存在大量模板。在这些模板仍然存在的情况下尝试构建/编译时，会导致很多类型无效的问题和 re-defining 错误。
这些模板中的大多数都位于合理的位置，但有些模板埋藏得很深，因此可能很难找到。我将尽快制作一个视频，描述将 github 存储库中的 CMSIS (DSP) 添加到您在 TrueStudio 中的项目的过程。
同时，以下步骤应该使 CMSIS 和 CMSIS-DSP 在您的 STM32 TrueStudio 项目中工作：
确保从 CMSIS 文件夹中删除所有模板（文件夹）。这可能需要一些搜索和试验：特别有害的隐藏在
../STM32Cube_FW_xx_Vx.xx/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32xxxx/Source/{Templates}同时在../STM32Cube_FW_xx_Vx.xx/Drivers/CMSIS/DSP/{Examples}和../STM32Cube_FW_xx_Vx.xx/Drivers/CMSIS/DSP/{Projects}处还有其他集合，我已删除这些集合以便我的项目成功编译/构建。包括文件夹中名为 include 的所有文件夹。据我所知，您不能只包含主
../Drivers文件夹，因为包含似乎并不包含底层结构，而且它似乎还包含我的项目的错误。最好只手动包含文件夹：您可以通过 right-clicking 在要包含的文件夹上，单击底部附近的选项 "Add/Remove include path" 并勾选两个框以进行发布和调试，然后再按 'OK' 以包含此文件夹。对其他 'include' 个文件夹重复上述步骤。找到位于
../STM32Cube_FW_xx_Vx/STM32xxxx-Nucleo\Templates\MDK-ARM\RTE的RTE_Components.h文件。 NN（神经网络）CMSIS-pack 文件夹中也有同名 (RTE_Components.h) 的文件，请勿触摸这些文件。将此文件复制到您之前包含的任何位置（将我的放在../Drivers/CMSIS/Include中），然后在您选择的 IDE 中打开它。在任何其他语句之前添加行#define CMSIS_device_header " DEVICE_NAME.h "并将设备名称替换为您的 STM32 开发板名称。例如，我的 RTE_Components.h 文件看起来像/* * Auto generated Run-Time-Environment Component Configuration File * *** Do not modify ! *** * Project: 'Project' * Target: 'STM32F410Tx_Nucleo' */ #define CMSIS_device_header "stm32f4xx.h" // define own board header, eg stm32f4xx.h or stm32f7xx.h #ifndef RTE_COMPONENTS_H #define RTE_COMPONENTS_H #endif /* RTE_COMPONENTS_H */确保 CMSIS_device_header 的设备名称对应于 header.h 文件位于
../Drivers/CMSIS/Device/ST/DEVICE_NAME/Include/DEVICE_NAME.h添加所需的符号（right-click 你的项目，转到属性，C/C++ 常规，路径和符号；然后转到#Symbols 选项卡）来定义FPU 和你的 Cortex Core 类型。对我来说，我需要添加
__FPU_PRESENT（没有值或值“1”），因为我在 STM32F411RE 上有 Cortex M4 芯片，所以我添加了ARM_MATH_CM4。这意味着我的符号列表如下所示：__FPU_PRESENT__packed值为__attribute__((__packed__))__weak值为__attribute__((weak))-ARM_MATH_CM4STM32F411xEUSE_HAL_DRIVER虽然这取决于您是否要使用 HAL
再次确保必要的包含定义明确，因为不包含仅 1 个目录会导致大量错误。这些可以通过转到项目属性（right-click 你的项目，底部的选项），转到 C/C++ 构建，设置，然后是工具设置选项卡，C 编译器下拉菜单和到目录选项。
对于我的项目，我在项目属性中包含以下路径：
../Inc (should be by default)
../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include (should be by default)
../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc (should be by default)
../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy (should be by default)
../Drivers/CMSIS/Include (should be by default)
"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/Device/ST/STM32F4xx/Include}"
"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/CMSIS/Core/Include}"
"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/CMSIS/Core_A/Include}"
"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/CMSIS/DSP/Include}"
希望这对您有所帮助，也对您有用！