从串行端口的二进制数据构造一个十六进制数组

Question

我有一个外部设备，串行连接到 PC。数据是二进制的，不是字符，这意味着我不应该将数据解释为 ASCII 字符。

在 PC 中，我有 Python 3.7 使用 pyserial 读取串口设备。我想用传入的数据填充一个 int8 数组。

我正在使用线程，这是我目前的状态，但这不是我的第一段代码，我已经尝试了几种方法，none 其中有效。

def get_data(sent, m_serport)
    constr_resp = np.int8([0])
    resp = np.int8([0])
    resp_index = 0

        while (1):
            if (m_serport.in_waiting > 0):
                resp = master_ser.read(1)
                constr_resp = np.concatenate(constr_resp, resp)
                resp_index = resp_index + 1
                parse(constr_resp, resp_index)

这一个生成以下错误：类型错误：'bytes' 对象不能解释为整数

我有很强的 C 背景，Python 在数据类型方面让我很困惑。

我希望我的问题很容易理解。

谢谢。

Answer 1

Kostbil，使用 python 访问外部数据可能有点棘手，但请相信我，这没什么大不了的。在这种情况下，如果您知道错误在哪一行，调试可能会更容易... 您也可以使用 print() 进行调试。

在我看来，您可以在执行任何整数运算之前对从外部获取的数据调用解码方法，即 .decode()。比如说，externalData.decode()

希望这有效。

Answer 2

我认为获取数据应该从构建字节列表开始：

def get_data(sent, m_serport)
    alist = []
    resp_index = 0
        while (1):
            if (m_serport.in_waiting > 0):
                resp = master_ser.read(1)
                alist.append(resp)
                resp_index += resp_index
                # parse(alist, resp_index)
    return alist

您可能不需要 resp_index，因为它应该只是 len(alist)。此外，我认为您不希望在此循环中使用 parse，但我不知道它应该做什么。

从串行端口的二进制数据构造一个十六进制数组

Constructing a hex array from binary data from serial port

numpy

pyserial

python-3.x