如何解析 java 中的 BluetoothGattCharacteristic 值

Question

我目前有点迷茫，无法弄清楚如何将数据从我的 ESP32 微控制器传输到 android phone。我已经设法发送和读取特征值，但不知道如何解析它。现在，我发送简单的整数值 = 15。

我发现数据是使用字节数组发送的，因此我将其转换为十六进制字符串，但结果没有意义31-35-2E-30-30。检查了 nRF connect 应用程序，它也显示相同的十六进制字符串结果，但此外它已将值解析为 15.00。

Arduino代码如下：

...
char txString[8];
int someNumber = 15;
dtostrf(someNumber, 1, 2, txString);

_pCharacteristicNotify -> setValue(txString);
_pCharacteristicNotify -> notify();
...

Android工作室

public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    _handler.handleMessage(Message.obtain(null, ..., characteristic));
}

private Handler _handler = new Handler() {
    public void handleMessage(Message msg) {
        // ------- The problem is here ----------------
        BluetoothGattCharacteristic characteristic;
        characteristic = (BluetoothGattCharacteristic) msg.obj;
        String value = Utils.parseBLECharacteristicValue(characteristic);
        // the value is "31-35-2E-30-30"
        // HOW TO GET THE NUMBER 15 ??
    }
};

我使用的解析方法来自这里Example 1

有人可以解释一下如何解析给定值吗？

如果提供的值是字符串 "abcd123" 而不是整数，逻辑将如何改变？

Answer 1

31-35-2E-30-30 是字符串 15.00.

的 ASCII 表示

根据 dtostrf() documentation:

Conversion is done in the format "[-]d.ddd".

这解释了字符串 15.00 具有两个小数值，因为调用的第三个参数是 2。

尝试使用String constructor of Arduino for your integer-to-string conversion. Afterwards, you can use the Integer class in Android to convert the string back to an integer as stated in this answer。

如何解析 java 中的 BluetoothGattCharacteristic 值

How to parse BluetoothGattCharacteristic value in java

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