Raspberry Pi 3 b+ 视频流到 Python GUI

Question

我有 PC A 和 PC B。PC A 是 Raspberry Pi 3 b+，使用此代码打开 netcat 侦听端口 8090 时流式传输视频：

/opt/vc/bin/raspivid -t 0 -w 1024 -h 600 -hf -ih -fps 60 -o - | nc -k -l 8090

PC B用MPlayer连接PC A的8090端口，打开Video Stream，输出非常棒，延迟很低，命令：

mplayer -fps 200 -demuxer h264es ffmpeg://tcp://192.168.1.3:8090

但问题是：

我想将这些输出通过管道传输到 Python GUI（可能使用 Tkinter 库，或者如果你们可以推荐我的话）。
我试图在我的代码中执行 MPlayer，我很愚蠢，因为它会打开一个新的 MPlayer windows 播放视频流，但没有附加到我的 GUI :(

-> 1，是否有任何 Python 库或代码可以帮助我捕获流式视频并将其通过管道传输到 GUI 中？所以我可以在我的 GUI 上添加一些信息，同时在后台显示视频。

-> 2，有没有办法在我的 GUI 中使用 Mplayer 作为嵌入输出？然后我可以根据需要编辑我的 GUI，视频流在后台播放。

Answer 1

一天后，我找到了解决方案。

对于寻找解决方案的任何人，这将是您的write-ups：

PC B（客户端，这是我的 DebianOS 笔记本电脑）：您创建这两个文件：

mkFIFO264.sh

#!/bin/bash
if [ -p fifo264 ]
then
  rm fifo264
fi
mkfifo fifo264
nc -l -v -p 3592 > fifo264

getStreamData.py

import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('fifo264')
while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.imshow('iGenius138 Drone',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

PC A（Raspberry Pi 3 流服务器）：您使用以下代码创建一个 .sh 文件：

    #!/bin/bash
    raspivid -t 0 -w <video_width> -h <video_height> -hf -ih -fps 60 -o - | nc <PC-B_IP> 3592

Raspberry Pi 3 b+ 视频流到 Python GUI

Raspberry Pi 3 b+ Video Streaming to Python GUI

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