将附加的依赖于迭代的输入传递给 ode45

Question

我正在尝试使用 ode45 函数求解微分方程。考虑以下代码，

[t1,X2] = ode45(@(t,x)fun(t,x,C1,C2,C3,C4),t0,X01);

其中参数 C1、C2、C3 和 C4 是列向量，应该可用于 ode45 所指的函数(fun.m)。我希望在每次迭代后更改值，例如，在开始时我想要的 C1 的条目是 C1(1)，在下一次迭代中它是 C1(2)，等等

我该如何实现？

Answer 1

您可能已经注意到 official docs 在这种情况下并没有太大帮助（因为它们几乎迫使您使用 global 变量 - 这是可行的，但不鼓励）。相反，我将向您展示如何使用类和函数句柄来完成此操作。考虑以下因素：

classdef SimpleQueue < handle
  %SIMPLEQUEUE A simple FIFO data structure.

  properties (Access = private)
    data
    position
  end

  methods (Access = public)
    function obj = SimpleQueue(inputData)
      %SIMPLEQUEUE Construct an instance of this class
      obj.data = inputData;
      rewind(obj);
    end % constructor

    function out = pop(obj, howMany)
      %POP return the next howMany elements.
      if nargin < 2 
        howMany = 1; % default amount of values to return
      end
      finalPosition = obj.position + howMany;
      if finalPosition > numel(obj.data)
        error('Too many elements requested!');
      end      
      out = obj.data(obj.position + 1 : obj.position + howMany);
      obj.position = finalPosition;      
    end % pop

    function [] = rewind(obj)
      %REWIND restarts the element tracking
      % Subsequent calls to pop() shall return elements from the beginning.
      obj.position = 0;
    end % rewind
  end % methods  
end % classdef

这个怎么用？简单：

C1q = SimpleQueue(C1);
C2q = SimpleQueue(C2);
C3q = SimpleQueue(C3);
C4q = SimpleQueue(C4);

[t1,X2] = ode45(@(t,x)fun(t,x,@C1q.pop,@C2q.pop,@C3q.pop,@C4q.pop),t0,X01);

如您所见，在 fun 中我们使用 C1q() 而不是 C1。

将附加的依赖于迭代的输入传递给 ode45

Passing additional iteration-dependent inputs to ode45

iteration

parameters

matlab

anonymous-function

ode45