视频中的速度和加速度测量

Question

我正在尝试找到一种方法来计算被跟踪对象的速度和加速度，比方说一个球落下。我正在使用Processing 2制作这个程序，我知道从相机到物体的距离，它可以计算它在运动过程中每一帧的位置。

为了计算速度，我使用了这个公式（全部以像素计算）：VelocityX=(PositionX - LastPositionX)/delta time

与加速度类似：AccelerationX=(VelocityX - LastVelocityX)/delta time

然后，我用帧改变了增量时间。所以现在我有每帧像素的速度和加速度，但我的问题是如何将每帧像素单位转换为 mm/s 例如？更直观的单位。

我也计算了以像素为单位的位置，但之后我将其转换为毫米，但我对如何计算速度和加速度有点困惑。

// Get the current time
currTime = frameCount;
deltaTime = (currTime - prevTime);

// Remember current time for the next frame
prevTime = currTime;

// Calculate velocity in X and Y directions (pixels / frame)
if (lastMovingX != Float.MAX_VALUE) {
    velX = (PX - lastMovingX) / deltaTime;
    velY = (PY - lastMovingY) / deltaTime;
}

// Save the current frame position for the next calculation
lastMovingX = PX;
lastMovingY = PY;
if (lastVelX != Float.MAX_VALUE) {
    accelX = (velX - lastVelX) / deltaTime;
    accelY = (velY - lastVelY) / deltaTime;
}

lastVelX = velX;
lastVelY = velY;

Answer 1

如果知道物体的大小，就可以提取pixels/mm的比例。如果你知道你的帧速率，你可以将帧转换为秒。

查找 pixels/mm = 对象大小（像素）/对象大小（毫米）

(pixels/frame) / (pixels/mm) = mm/frame

mm/frame * frames/second = 毫米/秒

这是您要找的吗？

视频中的速度和加速度测量

Velocity and acceleration measurement in a video

opencv

processing

velocity

frames

units-of-measurement