如何记录 NavMesh AI 代理的方向

Question

我想知道如何获取 Navmesh Agent 行走的方向，使用这些值我计划将它们引用到 Blendtree 以根据 AI 方向播放某些动画，使用 2D自由形式的笛卡尔平面我计划使用这些参考方向值来播放某些动画，X 和 Z 方向都从零开始。所以向前走 Z 值将是 1，而 X 值将是 0

目前我已经尝试使用刚体速度和 transform.forward（X 和 Z），虽然我没有收到任何使用速度的值，但 transform.forward 确实给出了增加的值，但它看起来不像我正在寻找的值（这些值需要在 0-1 的范围内），以及从来没有 0,0

的起始位置（空闲）

void animationUpdate() {
        anim.SetFloat("Enemy Z", /* Unsure what to do*/);
        anim.SetFloat("Enemy X", /* Unsure what to do*/);

        if (/*transform.forward.x != 0 && transform.forward.z != 0*/) {
            anim.SetBool("isWalking", true);
        } else {
            anim.SetBool("isWalking", false);
        }
    }

我的笛卡尔平面如下

如有任何帮助，我们将不胜感激，感谢阅读

Answer 1

您可以使用 desiredVelocity 找到它的移动方向，然后 Vector3.Project 将其分解为它的移动方式 forward/right。

Vector3 normalizedMovement = nav.desiredVelocity.normalized;

Vector3 forwardVector = Vector3.Project(normalizedMovement, transform.forward);

Vector3 rightVector = Vector3.Project (normalizedMovement, transform.right);

获取幅度（因为我们预测了标准化运动，它将是 -1 和 1 之间的浮点数）并使用 Vector3.Dot 确定每个分量中幅度的符号：

// Dot(direction1, direction2) = 1 if they are in the same direction, -1 if they are opposite

float forwardVelocity = forwardVector.magnitude * Vector3.Dot(forwardVector, transform.forward);

float rightVelocity = rightVector.magnitude * Vector3.Dot(rightVector, transform.right);

现在，您可以将它们分配给您的动画，使用 Mathf.InverseLerp:

将范围从 [-1,1] 转换为 [0,1]

anim.SetFloat("Enemy Z", Mathf.InverseLerp(-1f, 1f, forwardVelocity));
anim.SetFloat("Enemy X", Mathf.InverseLerp(-1f, 1f, rightVelocity));

如何记录 NavMesh AI 代理的方向

How to Record Direction of NavMesh AI agents

c#

unity3d

animator

navmesh