绘制全屏棋盘图案？

Question

我在 OpenCV 工作（相机校准，然后创建 3d 模型），直到现在我总是在纸上打印棋盘格图案，然后拍摄校准所需的照片。我试图找到一种方法来在全屏上绘制带有预定义正方形大小的图案（这样我就可以在校准过程中设置正方形大小），但我只找到了 Python 海龟模块，它似乎只用于在屏幕的一部分上绘制，它总是在最后一个方块上绘制一个箭头。我需要绘制与屏幕边界有一些小偏移的图案，并在这些偏移内绘制一个具有统一正方形的棋盘。另外，我看到有些人在 GIMP 中绘制图案，但不是在全屏上。

OpenCV有drawChessboardCorners的功能，但是它需要从之前导入的图像中建立角点，需要校准，所以我认为它没有意义。

如果有人知道如何解决这个问题，无论是使用某种程序还是某种编程语言的模块（Python 如果可能），我将不胜感激。

Answer 1

在您最喜欢的图形编辑器中准备您的棋盘图案，将文件保存到您要用于显示它以进行校准的计算机上，然后在需要时显示它。我想你可能是 over-thinking 问题...

Answer 2

I only found turtle module which seems to be only for drawing on part of screen and it always draws arrow on last square.

让我们通过在屏幕大小的 window 中绘制一个网格来避免这两个问题，最后一个方块上没有箭头：

from turtle import Screen, Turtle

BLOCK_SIZE = 72  # pixels
CURSOR_SIZE = 20  # pixels

BORDER = 1  # blocks

screen = Screen()
screen.setup(1.0, 1.0)  # display size window
width, height = screen.window_width(), screen.window_height()
screen.setworldcoordinates(0, 0, width, height)

block = Turtle('square', visible=False)  # hide the cursor completely
block.pencolor('black')
block.shapesize(BLOCK_SIZE / CURSOR_SIZE)
block.penup()

x_count = width // BLOCK_SIZE - BORDER * 2
x_width = x_count * BLOCK_SIZE
x_start = (width - x_width) // 2
x_limit = x_width + (BORDER + 1) * BLOCK_SIZE

y_count = height // BLOCK_SIZE - BORDER * 2
y_height = y_count * BLOCK_SIZE
y_start = (height - y_height) // 2
y_limit = y_height + (BORDER + 1) * BLOCK_SIZE

screen.tracer(False)

for parity_y, y in enumerate(range(y_start, y_limit, BLOCK_SIZE)):
    block.sety(y)

    for parity_x, x in enumerate(range(x_start, x_limit, BLOCK_SIZE)):
        block.fillcolor(['white', 'black'][(parity_y % 2) == (parity_x % 2)])
        block.setx(x)
        block.stamp()

screen.tracer(True)
screen.mainloop()

（如果您想覆盖更多屏幕，请将扩展坞隐藏在 OS X 中。）

不幸的是，这是以像素为单位绘制的，这是任意的。使用显示器的像素间距值查看我关于 drawing in a standardized measure 的回答。

Answer 3

这里是生成棋盘图案的简单代码。但是，棋盘的直径是以像素为单位的。

import numpy as np

h = 6
w = 8
size = 100
checkerboard = 255.0 * np.kron([[1, 0] * (w//2), [0, 1] * (w//2)] * (h//2), np.ones((size, size)))

绘制全屏棋盘图案？

Drawing full screen chessboard pattern?

python

opencv

camera-calibration

python-3.x