在 Linux 中了解 RS-485

Question

我正在尝试通过在两台 Linux 计算机之间发送数据来学习 RS-485 接口。主计算机是运行ning ubuntu16.04，另一台是运行ning 基于 debian 的系统，内核为 4.19。

主 PC 有 USB 转 RS-485 适配器，另一台 PC 有 RS-485 接口。

最初我以为我可以简单地在界面上回显数据，但我做不到。如果我连接到 picocom，我可以输入数据但不能发送。环顾四周，我意识到这是因为两台 PC 都在等待以某种方式需要切换的 RTS。

然后我得出结论，我需要某种 C 程序来初始化接口（如果我错了，请纠正我）。

我去了https://www.kernel.org/doc/Documentation/serial/serial-rs485.txt 其中是设置 RS-485 的示例代码。

但是，当我尝试运行时，它总是在以下位置失败：

status = ioctl(fd,TIOCSRS485, &ctrl485);
  if (status) {
    printf("ERROR PORT 1! TIOCSERSETRS485 failed %i", status);
    return -1;
  }

我用谷歌搜索了我能想到的所有 RS-485 组合，但大多数信息都是关于 modbus 和传感器的。我也阅读了有关 ioctls 的内容，但我仍然卡住了。

如果有人有经验或提示，我将非常感谢。

此致， W

Answer 1

我不能完全确定，但我认为您根本不需要玩 RTS 切换，因为您的设备似乎默认支持硬件 half-duplex。

检查以下内容以确保您的硬件设置正确：

根据您的德承手册，您必须 select 每个端口的运行模式在 BIOS 级别：

然后确保您的 USB 数据线也可以 half-duplex 与微动开关一起工作（默认情况下应该没问题）：

最后，请确保按照以下图表正确连接设备：

如果您的电缆不是太长（可能少于 50 米？），您不必太担心端接或阻抗，否则您可能需要在计算机 DB9 上添加一个电阻并移动开关在 USB 电缆上。

作为最后的评论，请注意您的设备也支持 full-duplex；如果您按照上述说明更改设置但改为 select RS422 并进行 4 线设置，您应该能够在两台计算机上打开终端并同时发送和接收，以备不时之需.

编辑 1： 为了完整起见，我在这里为那些使用不支持硬件方向控制的设备的人添加一些参考：

Pymodbus - Read input register of Energy meter over rs485 on uart of raspberry pi3

编辑 2： 正如下面的评论中所讨论的，对于这个特定的硬件，您可以在 BIOS 中选择不同的操作模式，还有一个要保留的东西请记住，当您 select 一种新的操作模式时，端口的命名（在 OS 级别）可能会改变。使用 $cat /proc/tty/driver/serial 查找有关您的硬件的详细信息。

在 Linux 中了解 RS-485

Understanding RS-485 in Linux

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