我们如何同步 NAO 机器人？

Question

我正在使用 Python 中的编程为我的 NAO 机器人设置舞蹈序列，那么如何确保机器人始终保持同步？

我将如何处理一个机器人跌倒的情况，现在我必须让它与其他机器人同步？

我可以同时启动机器人，我正在使用 Choreographe 软件处理舞蹈动作并使用其 IP 地址触发机器人。

Answer 1

1. 让机器人在同一个 NTP 服务器上同步。
2. 让你的程序决定舞蹈开始的时间，这样你就可以随时知道你应该在舞蹈中的什么位置。
3. 通常它应该保持同步，但如果出现不同步，您可以请求时间轴定期转到所需的帧，在时间轴框上使用一些 Python 代码，使用 goTo(int)功能。
4. 如果机器人掉落，pause() 时间轴，让机器人起来，然后 goto(int) 所需的帧，然后 play() 时间轴。