2D 弹跳公式无法正常工作

Question

我是 unity 的新手，我正在尝试创建一个弹跳球，所以我对弹跳相关物理做了很多研究，我找到了一个公式：

公式：

-2*(V dot N)*N + V

其中 V 是速度矢量，N 是球弹跳表面的法线

这是我的脚本：

using UnityEngine;

using System.Collections;

public class BallPhysics : MonoBehaviour {



    void Start () {
        rigidbody2D.velocity =new Vector2 (-1,-3);

    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {

    }
    void OnTriggerEnter2D(Collider2D col) {

        if (col.gameObject.name == "Pong") {
            tBounce ();
                }


    }

    void tBounce(){
        RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast (new Vector2 (transform.position.x,transform.position.y), new Vector2(-1f,-1f));
        Vector2 n = hit.normal;
        Vector2 v = rigidbody2D.velocity;
        Vector2 R = -2 * (Vector2.Dot (v, n)) * n + v;
        rigidbody2D.velocity = R;
    }
}

我在启动函数中给球一个速度向量，我使用 OnTriggerEnter2D 进行碰撞处理，使用 raycast2D 获取表面的法线。

问题是脚本没有反映称为 R 的速度矢量，我认为问题出在法线矢量上。

例如，假设 V 是 Vector2(-1,-1)，那么基本上 R 应该是 (-1,1)，但事实并非如此。 R 是 (3,1) !

我已经成功地通过反转球速度使球在 Horizontal/vertical 表面弹跳，但这在任意角度下都无法正常工作，这就是我使用此公式的原因。那么问题是什么？

Answer 1

您的光线投射可能击中了错误的对撞机。您从 transform.position 开始。那就是你的球对象的中心点。

想象一下从圆心射出的光线。它命中的第一行是什么？它首先击中圆圈本身。所以你的 Raycast 报告球的表面法线，而不是乒乓球拍。

有很多方法可以解决这个问题。您可以应用忽略光线投射的 Physics Layer。我认为有一个这样的预定义。您也可以创建自定义图层并为您的光线投射提供图层蒙版。

还有其他方法可以解决它，比如从其他地方发出光线投射，但由于您是在对象碰撞时这样做，图层蒙版可能是最简单的方法。

2D 弹跳公式无法正常工作

2D bouncing formula doesn't work properly

bounce

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raycasting

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