任务计划实际上意味着什么？

Question

我刚开始学习机器人。这是我开始接触机器人的第一个问题。原谅我这个问题太天真了。

在机器人技术的情况下，Task Planning 实际意味着什么？

它与传统的 "robot control" 有何不同？

Answer 1

Robot Motion control一般处理low-levelnavigation like localization（机器人当前位置是什么），path planning（选择一条路径从a到b 通过避开障碍物）。

任务规划一般就是处理high-level规划。例如，带有机械手的机器人的任务是清洁桌子（去桌子，找到桌子上的物品并选择拾取物品的顺序，将拾取的物品移至垃圾箱）。