如何编辑内置机器人的节点
How to edit the nodes of the built-in robot
我发现在最新版本的webots（2019a）中，无法编辑内置机器人的模型树节点。它们似乎被封装了，没有子节点。我希望通过内置机器人的例子来学习建模，但是在以前的版本（7.0.3版本）中是可以编辑的。
机器人定义确实大部分时间都封装在我们所说的 PROTO 节点中。
- 原型描述：https://www.cyberbotics.com/doc/reference/proto
- 关于如何创建自己的 PROTO 节点的教程：https://www.cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-7-your-first-proto
但是您可以通过在节点上的场景树中 right-clicking 并选择 'Convert to Base Node(s)' 来简单地删除此 'encapsulation'。这将完全 'unprototize' 节点，您将能够看到完整的层次结构（包括 'children' 节点）
我发现在最新版本的webots（2019a）中，无法编辑内置机器人的模型树节点。它们似乎被封装了，没有子节点。我希望通过内置机器人的例子来学习建模，但是在以前的版本（7.0.3版本）中是可以编辑的。
机器人定义确实大部分时间都封装在我们所说的 PROTO 节点中。
- 原型描述：https://www.cyberbotics.com/doc/reference/proto
- 关于如何创建自己的 PROTO 节点的教程：https://www.cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-7-your-first-proto
但是您可以通过在节点上的场景树中 right-clicking 并选择 'Convert to Base Node(s)' 来简单地删除此 'encapsulation'。这将完全 'unprototize' 节点，您将能够看到完整的层次结构（包括 'children' 节点）