"_pickle.UnpicklingError: the STRING opcode argument must be quoted" in py2 to py3 ndarray transmission

Question

我有一个带有 ROS 环境的工作站运行 Python2，它从机器人获取相机图像并使用标准 [= 通过网络将其发送到 Python3 机器14=] 图书馆。我似乎无法正确解开 opencv ndarray 图像。

我能够将简单数据作为列表成功传输，但在尝试传输图像时遇到错误。

在Python2系统上，我是这样获取镜像的：

img = CvBridge().imgmsg_to_cv2(img_data, desired_encoding='bgr8')     # Convert from ROS image to OpenCV image

获取一个ndarray。我将其序列化为：

data = pickle.dumps(img, protocol=0)

然后我发送。回到 Python3 机器上，我尝试使用以下方法解开它：

response = pickle.loads(data_in, encoding='latin1')     # To read a Python2 dump

此时，我得到以下错误：

_pickle.UnpicklingError: the STRING opcode argument must be quoted

我发现的唯一其他解决方案解决了在 Unix 和 Windows 机器之间传输数据的情况，这不是我的情况。

Answer 1

关于此主题的更新，以供将来遇到相同问题的人参考。

问题并不是像我最初认为的那样是由 Py2 和 Py3 腌制字节流之间的错误转换引起的。相反，它是由错误的数据传输引起的：我在所有包裹到达之前中断了连接。这是解决我的问题的代码块：

data_in = b''
while True:
    block = self.socket.recv(4096)
    if block:
        data_in += block

Answer 2

在 vscode（在 windows 10）中，您应该打开显示此错误的文件，然后将选项 CRLF 更改为 LF，然后保存文件，然后 UnpicklingError: the STRING opcode argument must be quoted error消失了。

python