无法将插座连接到蓝牙配对设备

Question

我正在尝试将我的 Raspberry Pi 3B 连接到具有 HC-05 蓝牙芯片以发送命令的 Arduino。我已经使用

在 HC-05 和 Pi 之间成功配对

Device 98:7B:F3:57:76:34
    Name: BT05
    Alias: BT05
    Paired: yes
    Trusted: yes
    Blocked: no
    Connected: yes
    LegacyPairing: no
    UUID: Generic Access Profile    (00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    UUID: Generic Attribute Profile (00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    UUID: Device Information        (0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    UUID: Unknown                   (0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    Modalias: bluetooth:v000Dp0000d0110

现在我正在尝试使用 Python 发送命令。我的代码是：

import bluetooth

bd_addr = "98:7B:F3:57:76:34"

def connect ():
    port = 1
    sock=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
    print("Trying to pair to", bd_addr)
    sock.connect((bd_addr, port))
    a = "a"
    while a != 'quit':
        a = input("<<< ")
        sock.send(a)
    sock.close()

connect()

我在运行代码中出现异常，说是主机挂了，我找不到问题所在：

python3 tests/bt.py 
Trying to pair to 98:7B:F3:57:76:34
Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 3, in connect
_bluetooth.error: (112, 'Host is down')

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "tests/bt.py", line 16, in <module>
    connect()
  File "tests/bt.py", line 9, in connect
    sock.connect((bd_addr, port))
  File "<string>", line 5, in connect
bluetooth.btcommon.BluetoothError: (112, 'Host is down')

我已经尝试更换 HC-05 设备并重新启动蓝牙服务和 Pi，但我似乎仍然无法连接到 Arduino，我迷路了。

感谢所有帮助者

Answer 1

我通过两件事解决了这个问题：首先，我的5个HC-05模块只有一个可以，这使得解决另一半问题变得非常困难。

另一个解决方案来自 post。我更改了

中的 class 部分

/etc/bluetooth/main.conf

至：

Class = 0x400100

就是这样。我什至不需要在重新启动（Arduino 或 Pi）后配对我的设备。此代码连接 Pi 和 Arduino 并发送所有命令。

无法将插座连接到蓝牙配对设备

can't connect a socket to bluetooth paired device

python

bluetooth

python-3.x

raspberry-pi

hc-05