在使用 modbus_tk 库时需要帮助

Question

我正在使用 modbus_tk 库作为 Modbus RTU 从站。我通过 usb 到 485 转换器在另一台 PC 上有一个现成的 Modbus RTU 主模拟器运行。我在 Master 中看不到我的持股簿。

我已经验证串口 link 是好的，因为我可以使用串口程序向从机发送字符串。我已经尝试为 16 位和 32 位整数设置 Master，响应总是 83 04。我试过使用几个起始地址为 0 的不同主机，这个默认第一个寄存器 40001。波特率和串口设置匹配。

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial
import time  

modbusServ = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial('/dev/ttyS0'),baudrate= 9600,
                 bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
print("start")

modbusServ.start()

slave_1 = modbus_tk.modbus.Slave(1)

slave_1.add_block("BlockName", modbus_tk.defines.HOLDING_REGISTERS, 40001, 10)

aa= (1,2,3,4,5,6,7,8,9,10) # data in the register

while True:

    slave_1.set_values ("BlockName", 40001, aa)
    time.sleep(0.5)

Answer 1

首先，我看不出有任何理由让你继续更新你的价值观 "BlockName" 在循环中，但也许你有一个。

你的寄存器编号好像也不对，你不需要把寄存器0定义成编号40001，你可以换成这几行：

slave_1.add_block("BlockName", modbus_tk.defines.HOLDING_REGISTERS, 40001, 10)
slave_1.set_values ("BlockName", 40001, aa)

有：

slave_1.add_block("BlockName", cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 10)
slave_1.set_values ("BlockName", 0, aa)

你实例化你的数据块和slave的方式也有一个小问题。

所以一个完整的奴隶例子应该是这样的：

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial
import time  

modbusServ = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial('/dev/ttyS0'),baudrate= 9600,
                 bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
print("start")

modbusServ.start()

slave_1 = modbusServ.add_slave(1)

slave_1.add_block("BlockName", cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 10)

aa= (1,2,3,4,5,6,7,8,9,10) # data in the register

#you need to get a new handler to write values to your slave
slave = modbusServ.get_slave(1)

slave.set_values ("BlockName", 0, aa)

while True:

    print("Modbus Server Waiting for client queries...")
    time.sleep(0.5)

有一个带有命令行参数的完整从属示例，并且全部包含在代码中：https://github.com/ljean/modbus-tk/blob/master/examples/rtuslave_example.py

为了与寄存器编号一致，在您的客户端中您也必须从寄存器 0 读取：

master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 10)

导致：(1,2,3,4,5,6,7,8,9,10)

我想你已经知道了，但是还有一些其他好的库可以与 Modbus 一起工作，比如 pymodbus 和 pylibmodbus.

编辑： 测试后我不得不更正我的完整示例以添加

slave = modbusServ.get_slave(1)

显然，您不能使用原始 slave_1 作为处理程序在您的 salve 上写入值，而是必须调用函数 modbusServ.get_slave(slave_id)

在使用 modbus_tk 库时需要帮助

Need help using modbus_tk library

modbus-tk