invalidateLater 用于增加值

Question

我有一个闪亮的应用程序，除其他功能外，它还允许用户单击传单地图，捕获经纬度作为船只的坐标，输入航向和速度并将此信息传递给雷达一个套接字上的模拟器。鉴于船的航向和速度，我需要每秒将更新的坐标传递给雷达模拟器。想必，invalidateLater()是我读完后所需要的。但不知何故，我就是无法理解 invalidateLater() 的功能。这是我目前尝试失败的方法：

#Reactive values to hold the lat lon of the map_click event
rvs <- reactiveValues()
observe({
  req(rvs$own_ship_lat)
  invalidateLater(1000) 

  #Data to be passed to the simulator
  df <- data.frame(Type='Platform',ID='Own_Ship',Lat = rvs$own_ship_lat,
                   Lon = rvs$own_ship_lon,
                   Alt=10.5, LandReflect = 10,
                   Course=input$own_course,
                   Speed=input$own_speed)

  #Convert the data to json format
  jdata <- jsonlite::toJSON(df)

  #Function to make a socket connection and pass on the json data to the simulator
  sendDRS(jdata)

  #Calculate next point to be passed on to the simulator
  next_pt <- geosphere::destPoint(c(rvs$own_ship_lon, rvs$own_ship_lat), 
                       input$own_course, input$own_speed)


    isolate(rvs$own_ship_lat <- next_pt[2])
    isolate(rvs$own_ship_lon <- next_pt[1])
    # print(next_pt)

})

rvs$own_ship_lat 和 rvs$own_ship_lon 保存传单地图上鼠标点击的经纬度值。如果我取消注释 print(next_pt)，它会无限打印第一个正确计算的 next_pt 值。

Answer 1

稍微修改一下，以便您可以使用最小表示：

ui <- fluidPage(
  sliderInput('own_course', 'Set Course', min = 0, max = 359, value = 60),
  sliderInput('own_speed', 'Set Speed', min = 0, max = 40, value = 12),
  leafletOutput('own_ship', height = 600, width = '100%')
)

server <- function(input, output, session) {

  #Own ship map
  output$own_ship <- renderLeaflet({
    leaflet() %>% addTiles() %>% 
      setView(72.8777,19.076,12) %>%
      addProviderTiles(providers$OpenSeaMap) %>%
      leafem::addMouseCoordinates()
  })

  rvs <- reactiveValues()
  observeEvent(input$own_ship_click, {
    rvs$own_ship_lat <- input$own_ship_click$lat
    rvs$own_ship_lon <- input$own_ship_click$lng
  })

  observe({
    req(rvs$own_ship_lat)
    invalidateLater(1000) 

    #Calculate next point to be passed on to the simulator
    next_pt <- geosphere::destPoint(c(rvs$own_ship_lon, rvs$own_ship_lat), 
                                    input$own_course, input$own_speed)

    print(next_pt)
    isolate(rvs$own_ship_lat <- next_pt[2])
    isolate(rvs$own_ship_lon <- next_pt[1])


  })
}

shinyApp(ui, server)

如果您运行这样做，您将观察到 print 语句打印正确计算的值，但不是以一秒为间隔。就像我在问题中提到的那样，我需要将这些值传递给模拟器，但间隔为一秒。我怎样才能做到这一点？

Answer 2

我仍然不完全确定如何，但最终通过从 observe 中删除 req() 使其工作：

observe({
    invalidateLater(1000)
    tryCatch({
    isolate(next_pt <- geosphere::destPoint(c(rvs$own_ship_lon, rvs$own_ship_lat),
                                    input$own_course, input$own_speed))
    print(next_pt)
    isolate(rvs$own_ship_lat <- next_pt[2])
    isolate(rvs$own_ship_lon <- next_pt[1])
    },error = function(e){cat("ERROR :",conditionMessage(e), "\n")})

  })

添加了 tryCatch() 以便在 rvs$own_ship_lat 或 rvs$own_ship_lon 不可用时应用程序不会停止。

invalidateLater 用于增加值

invalidateLater for incrementing values

r

shiny

invalidation