3d 中点到线段的距离 (Python)

Question

我正在寻找 Python 函数来计算从 3D 中的点（x_0、y_0、z_0）到直线 segment 由其端点 (x_1,y_1,z_1) 和 (x_2,y_2,z_2) 定义.

对于这个问题，我只找到了 2D 的解决方案。

在 3d 中找到从点到线的距离的解决方案，但不是到线段的距离，如下所示：

（图片取自）

Answer 1

这个答案改编自这里：。

函数lineseg_dist returns距离点p到线段[a,b]的距离。 p、a 和 b 是 np.arrays。

import numpy as np

def lineseg_dist(p, a, b):

    # normalized tangent vector
    d = np.divide(b - a, np.linalg.norm(b - a))

    # signed parallel distance components
    s = np.dot(a - p, d)
    t = np.dot(p - b, d)

    # clamped parallel distance
    h = np.maximum.reduce([s, t, 0])

    # perpendicular distance component
    c = np.cross(p - a, d)

    return np.hypot(h, np.linalg.norm(c))

3d 中点到线段的距离 (Python)

Distance from a point to a line segment in 3d (Python)

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