OR-TOOLS RL VRPTW 问题中的移位长度约束？

Question

我正在尝试在 OR-TOOLS RL VRPTW 问题中强制执行移位长度约束。班次时长是车辆在服务中的总时间（运输 + 等待 + 服务），从到达第一个位置到离开最后一个位置。

看起来 Time dimension 是完美的选择，但它累积了第一个位置的 window 开始，这并不好。

所以 re-iterate - 我想要一个累积运输时间、服务时间和等待时间的维度（每个位置的时间 window），但我不希望它累积window 路线中第一个位置的开始时间（因为这正是这个 driver 的转变开始的地方。如果 driver 从节点 i 开始并在节点 j 结束，我希望约束为：time_dimension.CumulVar(j) - time_dimension.CumulVar(i) < shift_length

我是否缺少任何明显的建模技巧？

Answer 1

谢谢@ihadanny 的回答。为了给别人更具体的帮助，我 post 这个答案：将车辆的最大路线长度设置为例如600你可以做到：

for vehicle_id in range(data['num_vehicles']):
        time_dimension.SetSpanUpperBoundForVehicle(600, vehicle_id)

OR-TOOLS RL VRPTW 问题中的移位长度约束？

shift length constraint in OR-TOOLS RL VRPTW problem?

or-tools