我如何在 tutorial01 的系统中添加训练有素的 RL 控制车辆？
How I can add a trained RL controlled vehicle to the system in tutorial01?
我想知道如何在 tutorial01 的系统中添加经过训练的 RL 控制车辆。
我有 运行 个 tutorial04_rllab。我添加了一个名为“r1”的 RL 控制车辆并成功训练了它。现在，当我想在 tutorial01 中做同样的事情时，我做不到。看来这种 RL 控制的车辆不能很好地执行。
难道是我没有添加训练好的RL控制车？
当您使用 rllab 训练 RL 策略时，它会生成一组 .pkl 文件，其中包含该策略的内容，例如网络的权重。您可以按照此处的说明可视化此策略：https://flow.readthedocs.io/en/latest/visualizing.html。如果你也想在新的模拟中 运行 它， weights/biases 也可以从 pkl 文件中提取；但是，我们目前不支持它，您必须使用 visualizer_rllab 进行一些刺激。我希望这有帮助！如果您有任何其他问题，请告诉我们。
我想知道如何在 tutorial01 的系统中添加经过训练的 RL 控制车辆。
我有 运行 个 tutorial04_rllab。我添加了一个名为“r1”的 RL 控制车辆并成功训练了它。现在，当我想在 tutorial01 中做同样的事情时，我做不到。看来这种 RL 控制的车辆不能很好地执行。
难道是我没有添加训练好的RL控制车？
当您使用 rllab 训练 RL 策略时，它会生成一组 .pkl 文件，其中包含该策略的内容，例如网络的权重。您可以按照此处的说明可视化此策略：https://flow.readthedocs.io/en/latest/visualizing.html。如果你也想在新的模拟中 运行 它， weights/biases 也可以从 pkl 文件中提取；但是，我们目前不支持它，您必须使用 visualizer_rllab 进行一些刺激。我希望这有帮助！如果您有任何其他问题，请告诉我们。