判断一个半径是否在另一个半径内的公式

Formula to determine whether a radius is within another radius

我想定义一个操作来计算一个半径是否在另一个半径内。
我的半径由元组(纬度、经度、半径)定义,半径以米为单位。
换句话说,我希望能够通过对 GPS 坐标的应用来检查一个圆是否在另一个圆内。
我需要一种可以在许多情况下重复使用的伪代码算法。

我找到的最接近的公式是 https://en.wikipedia.org/wiki/Haversine_formula

令圆半径为 Rr
使用 haversine 公式计算圆心之间的距离 d
比较 d 与半径:

d > R + r:  circles don't intersect
Abs(R-r) <= d <= R + r: circles do intersect
Abs(R-r) > d : one circle lies inside another