通常可以在 else 下使用 goto 循环 if 语句吗？

Question

所以我有一个任务要完成，就是对机器人（AUBO）进行编程，让它拾取不同的物体并将它们按一定的顺序放置（A、B、C、D 点）。我正在使用一些称为 pim60 的视觉系统。因此，如果检测到一个物体，它会去挑选，程序的其余部分是 waypoints 来丢弃产品。第一个问题是我希望它转到下一个航点以放下，第二个问题是，在检测到该放置点的对象之前不能跳过下一个放置点。

在我自己的代码中，我写了这样一个相当冗长的程序。

::LoopA::
script_common_interface("SICKCamera","takePhoto")
script_common_interface("SICKCamera","getResult")
Located = script_common_interface("SICKCamera","partLocated")
if(Located == 1) then
.
.
.
Drop at position A
else 
goto LoopA
end

::LoopB::
script_common_interface("SICKCamera","takePhoto")
script_common_interface("SICKCamera","getResult")
Located = script_common_interface("SICKCamera","partLocated")
if(Located == 1) then
.
.
.
Drop at position B
else 
goto LoopB
end

::LoopC::
script_common_interface("SICKCamera","takePhoto")
script_common_interface("SICKCamera","getResult")
Located = script_common_interface("SICKCamera","partLocated")
if(Located == 1) then
.
.
.
Drop at position C
else 
goto LoopC
end

::LoopD::
script_common_interface("SICKCamera","takePhoto")
script_common_interface("SICKCamera","getResult")
Located = script_common_interface("SICKCamera","partLocated")
if(Located == 1) then
.
.
.
Drop at position D
else 
goto LoopD
end

没有错误，程序按预期运行。但是，我想知道是否有更好的方法来做到这一点。

Answer 1

goto 唯一普遍接受的 use-case 是错误处理，例如跳转到清理代码。但即便如此，通常也可以而且应该避免。

你或许可以这样做：

-- loop B
repeat
  take photo, etc.
  located = ...
until(located == 1)

Drop at position B

此外，如果您将相同的代码重复三次，则应将其提取到一个函数中，并可能将位置作为参数提供。或者至少把整个事情放到一个 for 循环中。

通常可以在 else 下使用 goto 循环 if 语句吗？

In general is it ok to loop if statements with goto under else?

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