在 OpenOCD 中配置辅助核心

Question

我在使用 OpenOCD 编程和调试 LPC4357 微控制器时遇到问题。该芯片具有一个 Cortex M4 内核和一个辅助 Cortex M0 内核。这是我正在使用的 OpenOCD 配置：

source [find target/swj-dp.tcl]

adapter_khz 1000

if { [info exists CHIPNAME] } {
    set _CHIPNAME $CHIPNAME
} else {
    set _CHIPNAME lpc43xx
}

if { [info exists M4_JTAG_TAPID] } {
    set _M4_JTAG_TAPID $M4_JTAG_TAPID
} else {
    set _M4_JTAG_TAPID 0x4ba00477
}

if { [info exists M4_SWD_TAPID] } {
    set _M4_SWD_TAPID $M4_SWD_TAPID
} else {
    set _M4_SWD_TAPID 0x2ba01477
}

if { [using_jtag] } {
    set _M4_TAPID $_M4_JTAG_TAPID
} {
    set _M4_TAPID $_M4_SWD_TAPID
}

if { [info exists M0_JTAG_TAPID] } {
    set _M0_JTAG_TAPID $M0_JTAG_TAPID
} else {
    set _M0_JTAG_TAPID 0x0ba01477
}

swj_newdap $_CHIPNAME m4 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_M4_JTAG_TAPID
swj_newdap $_CHIPNAME m0 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_M0_JTAG_TAPID

target create $_CHIPNAME.m0 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m0
target create $_CHIPNAME.m4 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m4

set _WORKAREASIZE 0x2000
$_CHIPNAME.m4 configure -work-area-phys 0x10000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE

set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
flash bank flashA lpc2000 0x1a000000 0x80000 0 0 $_CHIPNAME.m4 lpc4300 107000 calc_checksum
flash bank flashB lpc2000 0x1b000000 0x80000 0 0 $_CHIPNAME.m4 lpc4300 107000 calc_checksum

cortex_m reset_config vectreset

尝试使用 GDB 的 load 命令向内部闪存写入内容会出现以下错误：

Error: timed out while waiting for target halted
TARGET: lpc43xx.m0 - Not halted
in procedure 'reset'
in procedure 'ocd_bouncer'

in procedure 'reset'

Error: Target not halted
Error: failed erasing sectors 0 to 3
Error: flash_erase returned -304
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x41000000 pc: 0x10402d5e msp: 0x10089c70, semihosting
Info : Halt timed out, wake up GDB.

现在我怀疑问题是 OpenOCD 认为它必须在写入闪存之前停止 M0 内核，而 M0 内核没有响应停止请求。

这是因为M0核心还没有运行，因此无法停止。它的复位和时钟信号由 M4 内核控制，它们仅在引导序列的后期启用。

有没有办法告诉 OpenOCD M0 核心在 M4 固件启用之前不可用？

Answer 1

微妙：

target create $_CHIPNAME.m0 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m0
target create $_CHIPNAME.m4 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m4`

尝试交换这些行。第一个创建的目标 - M0 - 似乎是默认目标。

您也可以使用 targets $_CHIPNAME.m4 命令 - 请注意命令中的复数形式。

在 OpenOCD 中配置辅助核心

Configuring secondary core in OpenOCD

gdb

lpc

cortex-m

openocd