用 numpy 批量点积？

Question

我需要用一个向量计算多个向量的点积。示例代码：

a = np.array([0, 1, 2])

b = np.array([
    [0, 1, 2],
    [4, 5, 6],
    [-1, 0, 1],
    [-3, -2, 1]
])

我想得到 b 的每一行与 a 的点积。我可以迭代：

result = []
for row in b:
    result.append(np.dot(row, a))

print(result)

给出：

[5, 17, 2, 0]

如何在不迭代的情况下得到这个？谢谢！

Answer 1

在没有 for 循环的情况下使用 numpy.dot 或 numpy.matmul：

import numpy as np

np.matmul(b, a)
# or
np.dot(b, a)

输出：

array([ 5, 17,  2,  0])

Answer 2

我会做@

b@a
Out[108]: array([ 5, 17,  2,  0])

Batch dot product with numpy?