从 Voice Bonnet 访问 GPIO
GPIO access from Voice Bonnet
我有一个 Google AIY 语音套件。我想使用 raspberry pi 创建一个饮水机系统。我需要访问 GPIO 以连接继电器和电机。我可以通过 Google Voice Bonnet 访问它们还是必须将其删除？我想并行使用语音芯片。
关于如何通过语音引擎直接访问 GPIO 有什么建议吗？
谢谢
有几个 GPIO 引脚可用于 Voice Bonnet。您可以通过 gpiozero 库和 aiy.pins 包访问它们。
AIY GPIO Expansion Pins 文档页面上提供了示例脚本，但您的代码应以类似以下内容开头：
from gpiozero import Motor
from aiy.pins import (PIN_A, PIN_B)
motor=Motor(forward = PIN_A, backward = PIN_B)
#Insert motor behavior here
我有一个 Google AIY 语音套件。我想使用 raspberry pi 创建一个饮水机系统。我需要访问 GPIO 以连接继电器和电机。我可以通过 Google Voice Bonnet 访问它们还是必须将其删除？我想并行使用语音芯片。
关于如何通过语音引擎直接访问 GPIO 有什么建议吗？
谢谢
有几个 GPIO 引脚可用于 Voice Bonnet。您可以通过 gpiozero 库和 aiy.pins 包访问它们。
AIY GPIO Expansion Pins 文档页面上提供了示例脚本，但您的代码应以类似以下内容开头：
from gpiozero import Motor
from aiy.pins import (PIN_A, PIN_B)
motor=Motor(forward = PIN_A, backward = PIN_B)
#Insert motor behavior here