Mpeg TS:工作原理 video/audio 同步

Mpeg TS: How works video/audio sync

我正在尝试将多个视频传输到一个流 (TS),并通过 DVBT 进行广播。
另外,我发现 pcr 用于 video/audio 同步。
但是,pcr 只在视频流中。
那么,视频/音频同步如何工作?

PCR 用于检测对广播编码器的回放速度漂移。对于同步到 PCR 的每一帧,音频和视频流都有时间戳(在 PES header 中)。