如何在python3上使用RFID模块MFRC522-UART串口？（encoding/decoding 个问题）

Question

我正在尝试在 UART 上使用经过修改的 MFRC522 模块，但我无法在 python 3.

中找到串行 read/write 的正确格式

python 2 有一个 library 适合我：

link 上的自述文件也描述了对模块的修改。

我无法让函数 writeRegister 和 readRegister 中的 .self.ser.write 和 .self.ser.read 在 python 中工作 3. 这些获取字符串输入，我现在明白这对 python 2 没问题，但必须转换为 python 3.

的字节

def writeRegister(self, addr, val, size=None):
    if size is None:
      count = 0
      while True:
        self.ser.flushInput()
        self.ser.write(chr(addr&0x7F))
        self.ser.write(chr(val))
        tmp = ord(self.ser.read(1))   
        if(tmp == addr):      
          return True
        count+=1
        if(count > 10):
          print ("Error de escritura en: "+ hex(addr))
          return False  
    else:       
      self.ser.flushInput()
      for txBytes in range (0, size):
        self.ser.write(chr(addr&0x7F))
        tmp = ord(self.ser.read(1))
        if(tmp == addr):
          self.ser.write(chr(val[txBytes]))
        else:
          print ("Error de escritura en bloque")
          return False

      return True    

  def readRegister(self, addr):
    self.ser.flushInput()
    self.ser.write(chr(addr|0x80))
    val = self.ser.read(1)
    return ord(val)

我怀疑这是正确应用 .encode('utf-8') 或类似方法的问题，但我找不到可行的解决方案。如果我尝试

chr(0x80).encode('utf-8')

我明白了

UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0x80 in position 0: ordinal not in range(128)

也许我走错了路。
我会尝试 bytes:

bytes(chr(0x80), 'utf-8')

在这种情况下给出 2 个字节（我猜是 >128）：

b'\xc2\x80'

也许这越来越近了，但我卡在了如何回读和解码上。我不知道如何或是否修改 ord 部分。所以我似乎无法从 mfrc522 获得响应。

有人有什么建议吗？
有人在 python 3 上成功使用过这个 mfrc522 UART 吗？

Answer 1

在Python2.x或3.x中应该不需要使用char，你可以只写字节到端口： self.ser.write(bytes[addr&0x7F])

对于阅读功能，只需从 return 句子中删除 ord()，Python 3.x.

不需要

有关详细信息，请参阅。

Answer 2

搞定了，谢谢！
以下是更正后的函数：

  def writeRegister(self, addr, val, size=None):
    if size is None:
      count = 0
      while True:
        self.ser.flushInput()
        self.ser.write(bytes([addr&0x7F]))
        self.ser.write(bytes([val]))
        tmp = int.from_bytes(self.ser.read(1), "big")
        if(tmp == addr):
          return True
        count+=1
        if(count > 10):
          print ("Write error at: "+ hex(addr))
          return False  
    else:       
      self.ser.flushInput()
      if(tmp == addr):
          self.ser.write(bytes([val]))
      else:
          print ("Block write error")
          return False
      return True    

  def readRegister(self, addr):
    self.ser.flushInput()
    self.ser.write(bytes([addr|0x80]))
    val = self.ser.read(1)
    return int.from_bytes(val, "big")

如何在python3上使用RFID模块MFRC522-UART串口？（encoding/decoding 个问题）

How to use RFID module MFRC522-UART serial on python 3? (encoding/decoding issue)

python-3.x

uart

rfid

如何在python3上使用RFID模块MFRC522-UART串口？ （encoding/decoding 个问题）

How to use RFID module MFRC522-UART serial on python 3? (encoding/decoding issue)

python-3.x

uart

rfid

如何在python3上使用RFID模块MFRC522-UART串口？（encoding/decoding 个问题）