如何修复错误消息“__builtin_avr_delay_cycles expects a compile time integer constant make”？

Question

我的程序不是使用 GCC AVR 编译器编译的。这是一个微处理器和液晶屏幕上的小游戏。

move_delay = 200;
_delay_ms( move_delay );

不喜欢这个_delay_ms是一个变量，但它需要是一个变量，因为我可以通过ADC调整屏幕动作。有没有办法让它保持不变但仍可用于 ADC？

Answer 1

您可以根据需要尽可能多地循环所需的最小延迟以获得所需的其他延迟。

void my_delay_ms(int ms)
{
  while (0 < ms)
  {  
    _delay_ms(1);
    --ms;
  }
}

由于调用 _delay_ms() 和递减 ms 所花费的时间，这可能不是 100% 准确。但对于小 ms 来说可能就足够了。

对于较大的 ms 值，您可以引入

void my_delay_ms_10ms_steps(int ms)
{
  while (0 < ms)
  {  
    _delay_ms(10);
    ms -= 10;
  }
}

等等...

也可以使用一种动态方法：

void mydyn_delay_ms(unsigned ms)
{
  unsigned i = 0;
  while (0 < ms)
  {
    if (0 != (ms % 2))
    {
      switch (i)
      {
        case 0:
           _delay_ms(1 << 0);
           break;

        case 1:
           _delay_ms(1 << 1);
           break;

        case 2:
           _delay_ms(1 << 2);
           break;

        /* and so on */

        case <what ever bit-width unsigned uses> -1:
          _delay_ms(1 << (<what ever bit-wdith unsigned uses> -1));
          break;
      }
    }

    ms >>= 1;
    ++i;
  }
}

更新:

跟进实现上述功能的另一种方法是：

void mydyn_delay_ms(unsigned ms)
{
  for (
    unsigned i = 0; /* requires at least C99 */
    0 < ms; 
    ++i)
  {
    if (0 != (ms % 2))
    {
      switch (i)
      {
        case 0:
           _delay_ms(1 << 0);
           break;

        case 1:
           _delay_ms(1 << 1);
           break;

        case 2:
           _delay_ms(1 << 2);
           break;

        /* and so on */

        case <what ever bit-width unsigned uses> -1:
          _delay_ms(1 << (<what ever bit-wdith unsigned uses> -1));
          break;
      }
    }

    ms >>= 1;
  }
}

Answer 2

如果在#include 语句之前使用以下定义，也可以使用变量而不是数字常量来调用延迟函数：

#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__
#include <util/delay.h>

/************************************************************************
 * Function: sound
 * Description: Toggle Port to generate sound with a given pulse width.
 * Parameter: duration, pulsewidth
 * Uses: _delay_us()
 ************************************************************************/
void sound(uint16_t duration, uint16_t pulsewidth) {
  uint16_t i;
  uint16_t j = 2270 * duration/pulsewidth;

  for(i=0; i<j; i++) {
    SPKR_PORT |= (1 << SPKR_PAD);   //Set port -> create bit mask and OR it
    //delay
    _delay_us(pulsewidth);

    SPKR_PORT &= ~(1 << SPKR_PAD);   //clear port -> negate mask and AND it
    //delay
    _delay_us(pulsewidth);
  }
}

如何修复错误消息“__builtin_avr_delay_cycles expects a compile time integer constant make”？

How to fix error message "__builtin_avr_delay_cycles expects a compile time integer constant make"?

c

adc