Linux 在哪里调用摄像头驱动进行图片传输

Where does Linux call a camera driver for image delivery

OV5640 相机的 Linux driver 提供了有限的功能。

static struct i2c_driver ov5640_i2c_driver = {
    .driver = {
        .name  = "ov5640",
        .of_match_table = ov5640_dt_ids,
    },
    .id_table = ov5640_id,
    .probe    = ov5640_probe,
    .remove   = ov5640_remove,
};

这些功能是 name、probe 和 remove。

我对驱动程序不是很熟悉，但我找不到驱动程序中渲染像素的任何部分，因此我无法将它们存储到数组中。我也找不到任何用于读取像素的虚拟内存地址。

捕获图像数据传输发生在代码的哪一部分？ 我正在寻找两个位置：一个在驱动程序中，一个在调用驱动程序的更高级别中。

简答

您可以从以下位置捕获视频帧：

  1. 弄清楚你的 IPU 驱动程序在哪里并嗅探那里的数据。
  2. 使用 V4L2 API 编写 user-space 应用程序来捕获帧。

第二个选项是首选并且更容易。

详细解答

这里有 3 个驱动程序：

  1. 摄像头驱动程序：通过 I2C 实现控制路径（例如启动流）
    示例："ovti,ov5640"
  2. CSI Receiver driver (CSI-2 host controller driver): 基本上就是一个PHY，将CSI-2数据格式转换成IPU的一些内部数据格式。
    示例："fsl,imx6-mipi-csi2"
  3. IPU（图像处理单元）驱动程序：实现了很多功能，例如图像 DMA、视频捕获等
    示例："fsl,imx6q-ipu"
    • 捕获子系统驱动可以从IPU驱动中分离出来。
      示例："fsl,imx-capture-subsystem"

有时 CSI RX 和 IPU 驱动程序合并为单个 IP-core（如 TI AM57xx 芯片中的视频输入端口）。有时视频捕获可以在单独的驱动程序中实现（尽管它是 IPU 的一部分）。这只是您正在处理的平台架构问题，但主要思想是相同的。

看看这张照片：

因此，如果您正在寻找挂钩数据的位置，它应该在以下位置之一：

  1. 在您的 IPU 驱动程序中：驱动程序可能正在执行到 RAM 的 DMA 传输，将该 RAM 位置提供给 V4L2。这就是您可以尝试嗅探图像数据的地方。由于您没有引用您的平台，因此您需要自己找到该驱动程序。查看 drivers/media/platform/ 和 drivers/staging/media/ 的内部，它应该在那里的某个地方。此外，探索您的设备树文件，ov5640 节点应该引用 port 节点中的 CSI/IPU 驱动程序。
  2. 在你的user-space app: V4L2 用户space 界面允许你捕获视频帧；有关详细信息，请参阅 this example。

您可以尝试通过一些已知的 V4L2 常量搜索内核源代码树来找到您的捕获驱动程序，例如：

$ grep -lIr V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE drivers/media/platform/* drivers/staging/media/*

或尝试从您的设备树文件中找到它。例如，在 iMX6 平台上，所有相关节点如下所示：

ov5640: camera@3c {
    compatible = "ovti,ov5640";
    port {
        ov5640_to_mipi_csi2: endpoint { remote-endpoint = <&mipi_csi2_in>; };
    };
};

mipi_csi: mipi@21e0000 {
    compatible = "fsl,imx6-mipi-csi2";
    port@0 {
        mipi_csi2_in: endpoint { remote-endpoint = <&ov5640_to_mipi_csi2>; };
    };
};

ipu1: ipu@2800000 {
    compatible = "fsl,imx6q-ipu";
    ipu1_csi0: port@0 { };
};

capture-subsystem {
    compatible = "fsl,imx-capture-subsystem";
    ports = <&ipu1_csi0>;
};

但我建议您尝试从 user-space 应用程序中捕获视频帧，就像完成了一样 here, as doing so in kernel driver could be difficult task. Also, in user-space app it would be easier to save captured frame to jpg file, like it's done here。

iMX6 资源

有很多 iMX6 的文档 w.r.t。那里的相机：