Webots：线路跟随器传感器返回不一致的值

Webots: Line follower sensor returning inconsistent values

我正在尝试使用红外线距离传感器在 Webots 中制作一个线跟随器（与 e-puck 线跟随器相同）。问题是传感器 return 的值非常不一致，黑色表面为 250-550，白色表面为 700-1100。

我试过使用多个传感器，然后取平均值，但机器人在放线时仍然遇到问题。据我所知，使用光传感器不是一种选择，因为它对反射光不起作用。有什么方法可以使用一些不同的传感器（或相机）或 "fix" 距离传感器来提供更一致的值？

感谢您的帮助

这是由于传感器的噪音。传感器的噪声在其 look-up table 中定义：https://cyberbotics.com/doc/reference/distancesensor#lookup-table

您可以通过编辑'E-puckGroundSensors.proto'文件并设置look-up table每个项目的最后一个组件来消除e-puck地面传感器的噪音s 到 0: