如何在 XML 变量中连接用户名？
How to concatenate the username in an XML variable?
我在我的 ROS 启动文件中定义了一个参数，它是一个 XML 文件，我想用 path 变量定义中的 user 替换用户名变量，即 $USER.
<arg name = "path" default="/media/user/ssd1/data//" />
我尝试了 $USER、${USER}、@USER 的组合，但没有成功。
有什么办法吗？
您可以使用 env 替换参数。
<arg name="path" default="/media/$(env USER)/ssd1/data/"/>
我在我的 ROS 启动文件中定义了一个参数，它是一个 XML 文件，我想用 path 变量定义中的 user 替换用户名变量，即 $USER.
<arg name = "path" default="/media/user/ssd1/data//" />
我尝试了 $USER、${USER}、@USER 的组合，但没有成功。
有什么办法吗？
您可以使用 env 替换参数。
<arg name="path" default="/media/$(env USER)/ssd1/data/"/>