将 Webots 连接器设备与 ROS 一起使用
Using the Webots Connector Device with ROS
我目前正在尝试让连接器设备与 ROS 一起工作。我的第一步是将 "connector.wbt" 世界中的一个机器人放在一个新世界中，并将机器人控制器参数切换为 "ros"，如下所示。
当我 运行 模拟时，所有 ROS 服务都按预期进行了广告。在下一步中，我使用相应的服务启用连接器，其中需要指定一个整数（存在检查时间步长）//presence_sensor/enable 服务，如下所示：
现在主题已启用，但是没有发布任何消息，而我希望看到类型为 "webots_ros/Int8Stamped" 的消息，由于缺少合适的连接器，这应该会给我零分。
如果问题出在我这边，你知道吗？如果您重新创建上述示例，Connector-Ros-Interface 是否可以正常工作？
你说的很对，ros-connector界面确实有问题。
此问题刚刚在此处修复：
此修复程序将包含在今天的夜间构建中（R2019b 修订版 1，从明天早上开始提供），您可以在此处找到：
如果还有问题，请告诉我们。
我目前正在尝试让连接器设备与 ROS 一起工作。我的第一步是将 "connector.wbt" 世界中的一个机器人放在一个新世界中，并将机器人控制器参数切换为 "ros"，如下所示。
当我 运行 模拟时，所有 ROS 服务都按预期进行了广告。在下一步中，我使用相应的服务启用连接器，其中需要指定一个整数（存在检查时间步长）//presence_sensor/enable 服务，如下所示：
现在主题已启用，但是没有发布任何消息，而我希望看到类型为 "webots_ros/Int8Stamped" 的消息，由于缺少合适的连接器，这应该会给我零分。
你说的很对，ros-connector界面确实有问题。 此问题刚刚在此处修复：
此修复程序将包含在今天的夜间构建中（R2019b 修订版 1，从明天早上开始提供），您可以在此处找到：
如果还有问题，请告诉我们。