Three.js如何获取具有全局位置的PointCloud顶点

Question

我的场景中有一个点云。点云被平移和旋转。

现在我想导出所有具有 gloabalWorld 位置的点云顶点。

PointCloud.geometry.__vertexArray

returns 局部位置的所有顶点。我可以通过什么方式获取全局位置？

谢谢

Answer 1

你可以对网格做这样的事情，我认为它也适用于点云。

var vertices = mesh.geometry.vertices;
for ( var i = 0; i < vertices.length; i++ ) {
    var vertex = vertices[ i ].clone();
    vertex.applyMatrix4( mesh.matrixWorld );
    // do something with the transformed vertex
}