我在哪里可以设置 ARView 的最大标记数？

Question

我在一个场景中使用了多个独特的标记锚点，每个锚点上都显示了 ModelEntity。我可以单独检测每个标记没有问题，但是一旦跟踪到一个并且模型出现，其他的就不会跟踪。如果被跟踪的标记移出框架，那么另一个标记将突然开始被跟踪。

我怀疑存在最大标记数的设置，并将其设置为 1。（如 SceneKit 中的 maximumNumberOfTrackedImages。）这里是否缺少我的设置，这是一个RealityKit 的限制，还是我在将锚点添加到场景时搞砸了？

我正在为数组中的每一项调用以下函数：

class RealityViewController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
            let arView = ARView(frame: UIScreen.main.bounds)
            view.addSubview(arView)

            let targets = ["image1", "image2", "image3"]
            for target in targets {
                addTarget(target:target,arView:arView)
            }
    }

    func addTarget(target: String, arView: ARView) {

        let imageAnchor = AnchorEntity(.image(group: "Markers", name: target))
        arView.scene.addAnchor(imageAnchor)
        let plane = MeshResource.generatePlane(width: 0.05, height: 0.05, cornerRadius: 0.0)
        let material = SimpleMaterial(color: .blue, roughness: 1.0, isMetallic: false)
        let model = ModelEntity(mesh: plane, materials: [material])
        imageAnchor.addChild(model)
    }
}

更新： 虽然@ARGeo 的回答在进一步测试期间确实解决了原始问题，但我发现更新后的代码一次最多只能跟踪 4 个目标。同样，我不确定这是 RealityKit 的硬性限制还是什么，但如果有人有任何见解，请添加到已接受的答案中。

您只能在下方看到 6 个唯一标记中的 4 个被跟踪：

Answer 1

ARKit和RealityKit中没有number of markers being tracked属性

So, to correct a situation, you need to use this code for adding anchors in ARView:

arView.scene.anchors.append(imageAnchor)

您也可以尝试使用此代码进行 for-in 循环（因为 Xcode 11 beta 可能会错误地运行循环）：

for i in 0..<targets.count {
    addTarget(target: targets[i], arView: arView)
}

P.S.

看。现在 ARKit 5.0 可以同时跟踪 4 张以上的图像（目前最多同时跟踪 100 张图像）。

我在哪里可以设置 ARView 的最大标记数？

Where can I set the maximum number of markers for an ARView?

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