测量车辆尺寸

Question

我想测量 WeBots 中可用的宝马 X5 和雪铁龙 CZero 车型的后轮轴线中点到驾驶员座椅之间的距离。你们中的任何人都可以建议一个程序来测量这样的距离，或者从 PROTO 文件中获取它的方法吗？

Ps.: 通常会在汽车制造商的技术规格中搜索此类数据，但对于这两款车，他们都没有提供此类详细信息。

谢谢。

Answer 1

从 PROTO 文件中您可以轻松获得后轴和前轴之间的距离（查找 'wheelbase'、https://www.cyberbotics.com/doc/automobile/ackermannvehicle#ackermannvehicle-field-summary 的值）。

但是对于后轴<->驾驶员座椅的距离，没有简单的方法可以从 PROTO 获得它。最简单的解决方案可能是直接在 Webots 中添加一个盒子，并使其大小与后轴<->驾驶员座椅的距离相匹配。