PCL 中的 .h、.hpp、.cpp 文件之间的差异

Difference between .h, .hpp, .cpp files in PCL

我不明白点云库中的 .h、.hpp 和 .cpp 文件之间的区别。 Here 是双边过滤器的一个例子，他们说：

include/pcl/filters/bilateral.h - will contain all definitions;

include/pcl/filters/impl/bilateral.hpp - will contain the templated implementations;

src/bilateral.cpp - will contain the explicit template instantiations.

头文件的大致概念和实现我都明白了，但是为什么会有两个头文件呢？模板化实现和显式模板实例化有什么区别？

此刻我正在使用 Kmeans class 并且没有使用 .hpp，相反它们只是在 .cpp file and they include an .h file 中实现。为什么？此外，在 kmeans.h 文件中，他们给出了一些 public 成员函数的实现，而不仅仅是 setter 和 getter。我找不到这段代码背后的基本原理。

谢谢！

考虑到只有 .h 是头文件，一个包含定义的文件和一个您应该包含的文件。

实现在 hpp 和 cpp 文件中。

hpp：包含通用模板 template<class T>、
cpp: 包含非模板函数或显式实例化 template<pcl::PointXYZ>

.h 和.hpp 文件可以合并到同一个文件中，但将它们分开会更清楚。

PCL 中的 .h、.hpp、.cpp 文件之间的差异

Difference between .h, .hpp, .cpp files in PCL

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