如何创建geometry_msgs::Point？

Question

我正在使用 ROS 旋律。

这不是机器人问题，这是 C++ 问题。

我正在尝试这个 C++ 代码：

#include "ros/ros.h"
#include "geometry_msgs/Point.h"
#include "geometry_msgs/Twist.h"
#include "geometry_msgs/Quaternion.h"
#include "tf/transform_datatypes.h"
#include "tf/LinearMath/Matrix3x3.h"
#include "nav_msgs/Odometry.h"

#include <sstream>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <queue>

// ... More code

geometry_msgs::Point p;

但我收到以下错误消息：

no instance of constructor "geometry_msgs::Point_<containerallocator>::Point_ [with ContainerAllocator=std::allocator<void>]" matches the argument list -- argument types are: (double, double)

这是Point.hheader。

我做错了什么？

Answer 1

检查您是否在 package.xml 和 CMakeLists.txt 中添加了 geometry_msgs。如果没有那么就添加它。

在package.xml中添加：

<depend>geometry_msgs</depend>

在CMakeLists.txt中添加：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  geometry_msgs
)

catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS geometry_msgs
)

如何创建geometry_msgs::Point？

How to create a geometry_msgs::Point?

c++

ros