我们如何知道传感器值是否已更新？
How do we know if a sensor value has been updated or not?
传感器通常启用wb_XXX_enable(tag, sampling_period)，
并且可以使用 wb_XXX_get_values(tag).
检索传感器值
我们如何知道使用 wb_XXX_get_values(tag) 检索的值是否是新值？
一个天真的方法是保存值并在每个循环中比较它，但如果传感器值没有改变，它就不会起作用。
假设您在控制器的第一步启用所有传感器（如果不是这种情况，此方法也有效，但有点复杂，因为您需要为每个传感器添加时间偏移）：
- 在每个步骤中，对于每个传感器，您可以使用
period = wb_XXX_get_sampling_period(tag) 获得采样周期。
- 然后就可以得到当前的模拟时间，换算成毫秒：
int time = 1000 * wb_robot_get_time()
- 最后，你可以将时间与传感器的采样周期进行比较，如果模数为0，则表示传感器刚刚更新：
bool updated = time % period == 0。
传感器通常启用wb_XXX_enable(tag, sampling_period)，
并且可以使用 wb_XXX_get_values(tag).
我们如何知道使用 wb_XXX_get_values(tag) 检索的值是否是新值？
一个天真的方法是保存值并在每个循环中比较它，但如果传感器值没有改变，它就不会起作用。
假设您在控制器的第一步启用所有传感器（如果不是这种情况，此方法也有效，但有点复杂，因为您需要为每个传感器添加时间偏移）：
- 在每个步骤中，对于每个传感器，您可以使用
period = wb_XXX_get_sampling_period(tag)获得采样周期。 - 然后就可以得到当前的模拟时间，换算成毫秒：
int time = 1000 * wb_robot_get_time() - 最后，你可以将时间与传感器的采样周期进行比较，如果模数为0，则表示传感器刚刚更新：
bool updated = time % period == 0。