atan2 是否需要归一化向量？向量之间的角度使用 acos 或 atan 哪个更好？
Does atan2 required normalized vectors? Which is better to use acos or atan for angles between vectors?
计算两个向量之间的夹角时，我传统上使用acos，但这需要对两个向量进行归一化。 atan2 可以用来完成同样的事情（特别是atan2(b.y_, b.x_) - atan2(a.y_, a.x_)），这需要归一化向量吗？
如果 atan2 不需要归一化向量，那么使用它会更好吗，因为归一化可能代价高昂并且 'more' 由于它需要 sqrt 操作而容易出错？
然后我读到atan2本身可以比acos贵，但更准确？然后我还阅读了其他建议相反的互联网 :( 很多相互矛盾的信息，不确定使用 acos 或 atan 计算两个向量之间的角度是什么。
推荐哪个？每种用法的 benefits/issues 是多少？
任何帮助将不胜感激，谢谢！
不，atan2 不需要规范化向量，如果您的向量尚未规范化，您不应该 pre-normalize 它们，因为这可能会稍微降低精度。该函数适用于 (0,0) 以外的任何输入。
你不应该使用 acos 做任何事。
计算两个向量之间的夹角时，我传统上使用acos，但这需要对两个向量进行归一化。 atan2 可以用来完成同样的事情（特别是atan2(b.y_, b.x_) - atan2(a.y_, a.x_)），这需要归一化向量吗？
如果 atan2 不需要归一化向量，那么使用它会更好吗，因为归一化可能代价高昂并且 'more' 由于它需要 sqrt 操作而容易出错？
然后我读到atan2本身可以比acos贵，但更准确？然后我还阅读了其他建议相反的互联网 :( 很多相互矛盾的信息，不确定使用 acos 或 atan 计算两个向量之间的角度是什么。
推荐哪个？每种用法的 benefits/issues 是多少？
任何帮助将不胜感激，谢谢！
不，atan2 不需要规范化向量，如果您的向量尚未规范化，您不应该 pre-normalize 它们，因为这可能会稍微降低精度。该函数适用于 (0,0) 以外的任何输入。
你不应该使用 acos 做任何事。