anaconda 和点云库

Question

你能告诉我如何配置点云库以与anaconda一起使用吗，我以前从未使用过点云。我已经在一个安装程序中安装了 pcl1.6.0，openNI 和 PrimeSense。但即使在这之后，当我在 anaconda 中 运行 我的 python 代码时，它也会给我错误：

ImportError: No module named pcl

如果是 anaconda，是否需要将我的 pcl1.6.0 文件夹复制到站点包文件夹中？

代码在这里：

import pcl 
p = pcl.PointCloud()
p.from_file("C:\Users\Kangkan\Desktop\ikea.png")
fil = p.make_statistical_outlier_filter()
fil.set_mean_k (50)
fil.set_std_dev_mul_thresh (1.0)
fil.filter().to_file("inliers.pcd")

Answer 1

你可以试试：

conda install -c https://conda.anaconda.org/ccordoba12 python-pcl

当您提出问题时，此参考资料不可用，但使用它对我有用！ https://anaconda.org/ccordoba12/python-pcl。

我正在使用 windows 和 运行 带有 cygwin 的 conda 安装线。

Answer 2

你可以试试这个：

conda install -c sirokujira python-pcl --channel conda-forge

昨天在本网站 [https://anaconda.org/sirokujira/python-pcl] 上找到了解决方案。 我在 Anaconda3 中使用 Python 3.6 for Windows10(64)。希望这对你有用。