CANBUS波特率配置含义

Question

下面的canbus波特率配置的逻辑是什么，其中数字是确定的？

  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_2tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq;
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 16;
    CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

Answer 1

你忘了

CAN_InitStructure.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;

比特率将为：

 BITRATE = (CANCLOCK / CAN_InitStructure.CAN_Prescaler) / (1 + CAN_InitStructure.CAN_BS1 + CAN_InitStructure.CAN_BS2)

其中 CANCLOCK 是以赫兹为单位的 CAN 外设时钟。这取决于你的时钟树配置。

你的时间量子频率是TQF = CANCLOCK / CAN_InitStructure.CAN_Prescaler

时间量本身 TQ = 1/TQF（以秒为单位）

位时间为BITTIME = TQ * (CAN_InitStructure.SyncJumpWidth + CAN_InitStructure.CAN_BS1 + CAN_InitStructure.CAN_BS2)

记住 xxxx_3tq 表示 3 TQs

Answer 2

为 CAN 配置波特率有点麻烦，但所有 CAN 控制器的工作原理都非常相似。

您希望每位采样点接近 87.5% 的理想位置（根据 Automation/CANopen 建议中的 CAN）。要到达那里，您需要知道在采样点之前和之后有多少 TQ（时间份额）。

每个TQ的长度由CAN控制器的时钟决定，由系统时钟分频而来，每个TQ的长度为1个时钟周期。 16 TQ 通常是理想的，因此您需要在此之后选择一个除数。如果你运行 16MHz 的系统时钟，你可以选择一个 16 的除数以获得 1MHz 的 CAN 时钟。请记住，内部 RC 振荡器是 CAN 的 no-go！您必须使用外部 crystal 或振荡器以获得足够的精度。

采样点之前的段通常称为同步段（固定 1 TQ）、传播段和相位段 1 - 术语因控制器而异。这些段加在一起应占所需波特率的 87.5%，采样点之后的段（通常称为相位段 2）应占其余部分。

同步跳转宽度（SJW）与波特率计算本身无关，但有关联。 SJW 确定对于给定的波特率允许时钟偏离多少 TQ - 对于 800kbps 或 1000kbps，您将其设置为 3，否则 1 应该有效。

CANBUS波特率配置含义

CANBUS Baudrates Configuration Meaning

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